RX-7R_维修手册.pdf - 第419页
第 5 章 设置图 5- 3. 伺服放大器 设置 5-3- 2. SER VO AM P 、 SV2 设置 （ EZ1 4921 4511 ） 【功能】 SERVO AMP 、 SV2 是用 来驱动 Unit1 、 2 之 X 轴电动机的伺服放 大器，由三菱 电机㈱制造。 通过光 纤以菊链方式与 控制伺服电动 机且对应 PCI 总线的 POS ITION BOARD 相连 。 【开关的设置】 更换伺服放大器 时，必须使用 伺服放大器的 …
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3.
伺服放大器设置
5-3-1. S SERVO AMP
、
SV1
设置 （
40158294
）
【功能】
SERVO AMP、SV1是用来驱动 Unit1、2 之 Y 轴线性电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通
过光纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD相连。
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。请打开伺服放大器
前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的 SW2、位于放大器下面的 SW3 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【3位 7段显示部】
SV1伺服放大器的正面实装有显示状态的 7段 LED。通常显示如下。A 轴和 B轴的状态是交错显示
的。
显示
Ab
C#
d#
内容
初始化中
伺服
OFF
伺服
ON
※内显示轴编号
軸
軸番号
#
01
YR
02
YL
1
2
SW2-1 : OFF
SW2-2 : OFF
SW2
SW3-1 : ON
SW3-2 : ON
1
2
SW3
ON
0
8
C
4
SW1 : 2
ON
6
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3-2.SERVO AMP
、
SV2
设置 （
EZ149214511
）
【功能】
SERVO AMP、SV2是用来驱动 Unit1、2 之 X轴电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通过光
纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD相连。
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。请打开伺服放大器
前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的 SW2 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【3位 7段显示部】
SV2伺服放大器的正面实装有显示状态的 7段 LED。通常显示如下。
A 轴和 B轴的状态是交错显示的。
显示
Ab
C#
d#
内容
初始化中
伺服
OFF
伺服
ON
※内显示轴编号
軸
軸番号
#
A
XR
B
XL
1
2
SW2-1 : OFF
SW2-2 : OFF
SW2-3 : OFF
SW2-4 : OFF
SW2-5 : OFF
SW2-6 : OFF
SW2
0
8
C
4
SW1
SW1 : 0
3
4
5
6
ON
7
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3-3. SERVO AMP
、
SV3
设置 （
EZ149214711
）
【功能】
SERVO AMP、SV3是用来驱动 Unit1 之 Z 轴、H轴、RT 轴、RN 轴电动机的伺服放大器，系三菱电
机㈱制造。
通过光纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD 相连。
【电路板的外观】
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（CS1）进行轴选择设置。
请转动轴选择用的旋转式开关（CS1），使箭头指向下述设置值。并且，位于旋转式开关旁边的
SW1 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
CS1
SW1
LED
1
2
SW1-1 : OFF
SW1-2 : OFF
SW1-3 : OFF
SW1-4 : OFF
SW1-5 : OFF
SW1-6 : OFF
SW1
0
8
C
4
CS
1
CS1 : 4
3
4
5
6
ON
8