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第 7 章 故障分析 7- 2. 伺服放大器 (MR- J 3) 编 号 名称 警报的解除 电源 OFF → ON 错误复位 CPU 复位 888 “ 看门狗 ” 监视 ○ － － * 1 排除发生 原因后，请隔 开约 30 分钟的冷却时间。 * 2 要看控 制器的通信状 态，有时无法 排除警报起因 。 警告 编 号 名称 92 电池断线 警告 96 原点设置 失误警告 9F 电池警告 E0 过再生 警告 E1 过负荷 警告 1 E3 …
第
7
章
故障分析
7-2.
伺服放大器 (MR-J3)
7-2-3.
警报・警告列表
排除警报原因后，可用警报的解除栏内标有○的某种方法予以解除。警告则在排除发生原因后自动解除。
警报
编
号
名称
警报的解除
电源 OFF→ON
错误复位
CPU 复位
10 电压不足 ○ ○ ○
12 存储器故障 1 （RAM） ○ － －
13 时钟故障 ○ － －
15 存储器故障 2（EEP-ROM） ○ － －
16 检测器故障 1（接通电源时） ○ － －
17 电路板故障 ○ － －
19 存储器故障 3（Flash-ROM） ○ － －
1A 电动机组合故障 ○ － －
20 检测器故障 2（运行时间中） ○ － －
21 检测器故障 3（运行时间中） ○ － －
24 主电路故障 ○ ○ ○
25 绝对位置消失 ○ － －
30 再生故障 ○
*1
○
*1
○
*1
31 超速 ○ ○ ○
32 过电流 ○ － －
33 过电压 ○ ○ ○
34 接收故障 1 ○ ○
*2
○
35 指令频率故障 ○ ○ ○
36 接收故障 2 ○ ○ ○
37 参数故障 ○ － －
3D 驱动器间通信用参数设置故障 ○ － ○
45 主电路元件过热 ○
*1
○
*1
○
*1
46 伺服电动机过热 ○
*1
○
*1
○
*1
47 冷却风扇故障 ○ － －
50 过负荷 1 ○
*1
○
*1
○
*1
51 过负荷 2 ○
*1
○
*1
○
*1
52 误差过大 ○ ○ ○
82 主／从运行故障 1 ○ ○
*2
○
8A USB 通信超时故障 ○ ○ ○
8E USB 通信故障 ○ ○ ○
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第
7
章
故障分析
7-2. 伺服放大器 (MR-J3)
编
号
名称
警报的解除
电源 OFF→ON
错误复位
CPU 复位
888 “看门狗”监视 ○ － －
* 1
排除发生原因后，请隔开约 30 分钟的冷却时间。
* 2
要看控制器的通信状态，有时无法排除警报起因。
警告
编
号
名称
92 电池断线警告
96 原点设置失误警告
9F 电池警告
E0 过再生警告
E1 过负荷警告 1
E3 绝对位置计数器警告
E4 参数警告
E6 伺服强制停止警告
E7 控制器緊急停止警告
E8 冷却风扇旋转速度降低警告
E9 主电路 OFF 警告
EC 过负荷警告 2
ED 输出功率超过警告
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第
7
章
故障分析
7-2.
伺服放大器 (MR-J3)
警报处理方法
注意
发生警报时请排除原因确保安全，解除警报后再从新运行。否则可
能造成伤害。
发生“绝对位置消失”（25）时，请一定要再次进行原点设置。否
则可能发生意外的运转。
请在发生警报的同时将伺服置于 OFF，切断主电路电源。
•
发生如下警报时，请勿解除警报后反复从新开始运行。否则有可能导致伺服放大器、伺服电动机
发生故障。在排除发生原因的同时，请隔开 30 分钟以上的冷却时间之后再开始运行。再有，为了
保护主电路元件，发生这些警报后只有经过规定时间后才能通过伺服系统控制器进行解除。这一
规定时间是根据伺服放大器报警前的负载变化状况来判断并自动算出。
－ 再生故障 (30)
－ 主电路元件过热 (45)
－ 伺服电动机过热 (46)
－ 过负荷 1 (50)
－ 过负荷 2 (51)
•
解除警报可以通过电源的 OFF → ON，或通过伺服系统控制器发出错误复位指令、CPU 复位指令。
当发生警报后，故障（ALM）变为 OFF，伺服电动机因动力制动器动作而停止。此时，显示部会显示警报
No. 。
如使用“MR Configurator”，可以参考警报的发生原因。警报的详细信息可以利用“MR Configurator”
的警报记录进行确认。
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