RX-7R_维修手册.pdf - 第345页
第 2 章 操作顺序书 2- 5. 配件更换 3 松开伺服单元安装托架的螺丝 ×4 个,连同托架一起将伺服放大器卸下。 4 从托架上卸下伺服放大器。 5 安装新的伺服放大器。 在安装新的伺服 放大器前,请 确认以下各点 。 < 确认项目 > Y 伺服放大器 Y 伺服放大器背面 X 伺服放大器 轴 SW 1 D I P SW 2 D I P SW 3 X ( SV2 ) 0 全部 OFF - Y ( SV1 ) 2 全部 OF…

第
2
章
操作顺序书
2-5. 配件更换
XY
轴伺服放大器的更换
1
拆下放大器正面所连接的电缆类。
2
从主底板上拆下放大器正面的
AC
连接板和
ACCP
板。
X
伺服放大器
Y
伺服放大器
AC
连接板
ACCP
板
主底板
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第
2
章
操作顺序书
2-5. 配件更换
3
松开伺服单元安装托架的螺丝
×4
个,连同托架一起将伺服放大器卸下。
4
从托架上卸下伺服放大器。
5
安装新的伺服放大器。
在安装新的伺服放大器前,请确认以下各点。
<确认项目>
Y 伺服放大器 Y 伺服放大器背面 X 伺服放大器
轴
SW1 DIP SW2 DIP SW3
X(SV2)
0
全部 OFF -
Y(SV1)
2
全部 OFF 全部 ON
SW3
伺服单元安装托架
螺丝
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第
2
章
操作顺序书
2-5. 配件更换
电气设备箱的拆卸
1
把与其他单元配线连接的电缆连接器从电气设备箱中全部拆下。
2
松开用来固定电源箱和装置主体的
2
个托架的
4
个螺丝并将其取下。
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