RX-7R_维修手册.pdf - 第151页
第 2 章 操作顺序书 2- 3. 校准 6 使用微调动作移动按钮（ / ）旋转 RT 轴和 RN 轴，要调整到治具吸嘴的中心 位置与元件摄像机图像的中心位置完全一致。 移动速度可从［ 低速］、［中 速］、［高速 ］的这 3 档中 选择。 可触摸 / 来 调整 摄像机 照明的亮度 。 7 触摸［原点设定］。 RT 轴相对移动 + 180° ，在该位置 上进行 RT 轴和 RN 轴的原点 设置 。 8 触摸［完毕］。 显示把右侧装置 贴装…
第
2
章
操作顺序书
2-3. 校准
2
把确定
RT
轴／
RN
轴原点用的治具吸嘴安装到右侧装置的
吸嘴号
#1
。
注意
•
进行这一装置内作业时，请解除一次性更换台车和前面护罩的锁定，在护罩打开的状
态下作业或者从机器侧面进行作业。
治具吸嘴要一面旋转一面嵌入。旋入到有咔嚓一声的感觉后，请轻轻向下拉，确认不会脱出。
3
关闭前面护罩，触摸［安装完成］。
4
触摸［完毕］。
显示 RT 轴／RN 轴进行原点确定的画面。
5
触摸［作业开始］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，旋转 RT 轴，转到#9 的位置。
RT
轴／
RN
轴
原点用的治具吸嘴
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第
2
章
操作顺序书
2-3. 校准
6
使用微调动作移动按钮（
/
）旋转
RT
轴和
RN
轴，要调整到治具吸嘴的中心
位置与元件摄像机图像的中心位置完全一致。
移动速度可从［低速］、［中速］、［高速］的这 3 档中选择。
可触摸 / 来调整摄像机照明的亮度。
7
触摸［原点设定］。
RT 轴相对移动+180°，在该位置上进行 RT 轴和 RN 轴的原点设置。
8
触摸［完毕］。
显示把右侧装置贴装头恢复到原来位置的画面。
9
触摸［作业开始］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，贴装头向作业位置移动，进行左右一次性
更换台车下降、前面护罩解除锁定。
10
拆下装在
吸嘴号＃
1
上的
RT
轴／
RN
轴原点确定治具吸嘴，安装阀（手柄侧）和
H
轴，
将贴装头恢复到原来的位置。
11
触摸［作业完成］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定。
Tips
•
不进行这一操作顺序也可进到下一工序。
12
触摸［完毕］。
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第
2
章
操作顺序书
2-3. 校准
H
轴的原点确定
RT 轴／RN 轴的原点确定完成后，显示如下画面。有“手动原点设定操作”和“自动原点设定操作”这 2 种
方法，一般情况下请准备好治具实施“自动原点设定操作”。
治具 40184958
＜自动原点设定操作时＞
1
触摸［开始安装］。
2
安装
16
个治具。
3
触摸［安装完成］，在恢复动作画面上触摸［恢复］。
4
触摸［确认
OK
］。
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