RX-7R_维修手册.pdf - 第460页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J 4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 50 过负荷 1 50.1 运行时 过负 荷热感 故障 1 SD ○ *1 ○ *1 ○ *1 ○ ○ ○ ○ 50.2 运行时过负荷热 感故障 2 SD ○ *1 ○ *1 ○ *1 ○…
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
42 伺服控制故
障（使用线
性伺服电动
机、直接传
动电动机
时）
42.1 位置偏差导致的伺服
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
－ ○ ○
42.2 速度偏差导致的伺服
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
－ ○ ○
42.3 转矩/推力偏差导致的
伺服控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
－ ○ ○
全闭环控制
故障（使用
全闭环控制
时）
42.8 位置偏差导致的全闭环
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
○ － －
42.9 速度偏差导致的全闭环
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
○ － －
42.A 指令停止时位置偏差导
致的全闭环控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
○ － －
45 主电路元件
过热
45.1 主电路元件温度异常 SD ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ ○ ○
46 伺服电动机
过热
46.1 伺服电动机温度异常 1 SD ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ － ○
46.2 伺服电动机温度异常 2 SD ○
*1
○
*1
○
*1
－
○ ○ ○
46.3 热敏电阻未连接 SD ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ ○ ○
46.4 伺服电动机温度异常 3 DB ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ － －
46.5 伺服电动机温度异常 4 DB ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ － －
47 冷却风扇
故障
47.1 冷却风扇停止故障 SD － － ○ ○
○ ○ ○
47.2 冷却风扇旋转速度降低
故障
SD － － ○ ○
○ ○ ○
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第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
50 过负荷 1 50.1 运行时过负荷热感故障
1
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.2 运行时过负荷热感故障
2
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.3 运行时过负荷热感故障
4
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.4 停止时过负荷热感故障
1
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.5 停止时过负荷热感故障
2
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.6 停止时过负荷热感故障
4
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
51 过负荷 2 51.1 运行时过负荷热感故障
3
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
51.2 停止时过负荷热感故障
3
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
52 误差过大 52.1 滞留脉冲过大 1 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
52.3 滞留脉冲过大 2 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
52.4 转矩限制为零时误差
过大
SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
52.5 滞留脉冲过大 3 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
54 检知振荡 54.1 振荡检知故障 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
56 强制停止
故障
56.2 强制停止时超速 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
56.3 强制停止时减速预测距
离超出
EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
63 STO 时间
故障
63.1 STO1 OFF DB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
63.2 STO2 OFF DB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
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第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
70 机械端编码
器 初始通
信故障 1
70.1 机械端编码器初始通信
接收数据故障 1
DB － － ○ －
○ － －
70.2 机械端编码器初始通信
接收数据故障 2
DB － － ○ －
○ － －
70.3 机械端编码器初始通信
接收数据故障 3
DB － － ○ －
○ － －
70.5 机械端编码器初始通信
发送数据故障 1
DB － － ○ －
○ － －
70.6 机械端编码器初始通信
发送数据故障 2
DB － － ○ －
○ － －
70.7 机械端编码器初始通信
发送数据故障 3
DB － － ○ －
○ － －
70.A 机械端编码器初始通信
处理故障 1
DB － － ○ －
○ － －
70.B 机械端编码器初始通信
处理故障 2
DB － － ○ －
○ － －
70.C 机械端编码器初始通信
处理故障 3
DB － － ○ －
○ － －
70.D 机械端编码器初始通信
处理故障 4
DB － － ○ －
○ － －
70.E 机械端编码器初始通信
处理故障 5
DB － － ○ －
○ － －
70.F 机械端编码器初始通信
处理故障 6
DB － － ○ －
○ － －
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