RX-7R_维修手册.pdf - 第157页
第 2 章 操作顺序书 2- 3. 校准 9 触摸［原点设置］。 进行左右一次性 更换台车上升 、前面护罩的 锁定，计算 H 轴的原点位置并移 动，在该位置 上进 行原点 设置 。 再测 定吸嘴 间 差距 ， 显示 ［ 吸嘴间 差距 测量结果］ 画面。 以 #1 ～ #16 中测定值最高的 吸嘴号 为 基准，离该处 0.05 m m 上侧的 H 轴位置就是 H 轴的原点。 在［ 吸嘴间 差距测量结 果］ 画面 上，对已测的各 吸 嘴号 …
第
2
章
操作顺序书
2-3. 校准
5
触摸［作业开始］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，将 RT 轴向 吸嘴号#1 旋转，H 轴的伺服置
于 OFF。
6
于
吸嘴号
#1
上，把
H
轴的手柄按到下侧，吸嘴轴按到上侧，触摸［测定］。
注意
•
实施这一装置内作业时，请解除一次性更换台车和前面护罩的锁定，在护罩打开的状
态下作业，或者从机器侧面进行作业。
降下 H 轴，把轴推升到上限并在 H 轴不会朝下移动的地方放手。
将 H 轴向下降 托住不让吸嘴轴下降
测定正常完成后，［ 吸嘴号］栏内将显示“１”。
7
触摸［作业开始］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定，使 RT 轴向所显示的吸嘴号位置旋转。
8
进行与操作顺序
6
～
操作顺序
7
相同的操作，一直到
吸嘴号＃
16
。
对全部 吸嘴号完成测定后，［ 吸嘴号］的显示回到“1”。
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第
2
章
操作顺序书
2-3. 校准
9
触摸［原点设置］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定，计算 H 轴的原点位置并移动，在该位置上进
行原点设置。再测定吸嘴间差距，显示［吸嘴间差距测量结果］画面。
以#1～#16 中测定值最高的吸嘴号为基准，离该处 0.05 mm 上侧的 H 轴位置就是 H 轴的原点。
在［吸嘴间差距测量结果］画面上，对已测的各 吸嘴号距 H 轴原点的距离（差距）进行列表显
示。
10
确认各吸嘴号的差距值测定正确，没有问题，触摸［关闭］。
请确认差距值的最大值与最小值之差在 0.2 mm 以内。
11
触摸［确认
OK
］。
保存校准结果，显示贴装头护罩的安装画面。
12
触摸［开始交换］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，XY 轴向贴装头更换位置移动，进行左右一
次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
13
打开前面护罩，安装校准对象装置的贴片头右侧护罩。
螺丝紧固扭矩: 0.6 N · m ± 0.03 N · m
14
关闭前面护罩，安放左右一次性更换台车，触摸［交换完毕］。
取得所安装的贴装头的信息，接通贴装头的电源。进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的
锁定。
15
触摸［完毕］。
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章
操作顺序书
2-3. 校准
H
轴软件极限
1
触摸［移动到上限］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，H 轴移动到软件极限的上限。
2
确认不显示警报画面。
3
触摸
1
次 ，确认显示警报画面。
4
在警报画面上触摸［
RESET
］。
警报状态复位，警报画面关闭。
5
触摸［移动到下限］，重复操作顺序
3
、
4
的操作。
6
触摸［移至待机位置］。
H 轴向待机位置移动。
7
触摸［确认
OK
］。
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