RX-7R_维修手册.pdf - 第416页
第 5 章 设置图 5- 2. MC 板 设置 【按钮开关】 ※ 这些 开关基本上请 不要操作。 SW 2 （ FP GA R ESET ） ： FPGA 复 位。 SW 3 （ CAN 1 RE SET ） ： CAN1 的辅助 CPU 复 位。 SW 5 （ CAN 2 RE SET ） ： CAN 2 的辅助 CPU 复 位。 SW 8 （ SH 4 RESET ） ： 主 CPU 复位 。 【 LED 的意义】 ■ 从接通电 源…
第
5
章设置图
5-2. MC 板设置
5-2. MC
板设置
5-2-1. MC3 BOARD
设置 （
EZ185760221
）
【功能】
MC3电路板利用SDIO通信、CAN通信与配置在机器内各装置的控制电路板进行通信。以16Bit/33MHz
与PCI总线连接，进行图像处理及运动控制等，以16Bit/33MHz速度与PCI BUS连接，图像处理以及
motion 控制等主板直接控制的以外部分，都是经由这块基板进行控制处理的。对本基板，主要的
CPU×1，供CAN使用的副CPU×2，FPGA×1被实际安装。
主 CPU固件的更新是将串行电缆连接到 CN1 或 RX-7 电气设备箱前面的 SIO连接器来进行。 CAN
用辅助 CPU的固件更新可以通过 RX-7的操作面板来进行。FPGA 的更新可以将专用的治具连接到
CN13 连接器上来进行。
【开关的设置】
拨码开关在交货时已设置好，更换电路板时请进行确认作业。
（■部表示开关的位置。）
1
2
3
4
O
N
SW1-1 : OFF
SW1-2 : OFF
SW1-3 : OFF
SW1-4 : OFF
SW1
1
2
3
4
ON
SW4-1 : OFF
SW4-2 : ON
SW4-3 : OFF
SW4-4 : OFF
SW4
1
2
3
4
ON
SW6-1 : OFF
SW6-2 : ON
SW6-3 : OFF
SW6-4 : OFF
SW6
1
2
3
4
O
N
SW7-1 : OFF
SW7-2 : OFF
SW7-3 : OFF
SW7-4 : OFF
SW7
3
第
5
章设置图
5-2. MC 板设置
【按钮开关】 ※这些开关基本上请不要操作。
SW2
（
FPGA RESET
） ：
FPGA复位。
SW3
（
CAN1 RESET
） ：
CAN1 的辅助 CPU 复位。
SW5
（
CAN2 RESET
） ：
CAN2 的辅助 CPU 复位。
SW8
（
SH4 RESET
）
：
主 CPU复位。
【LED 的意义】
■从接通电源到应用程序程序启动期间的 LED亮灯标准
LED4 ： 双端口存储器动作确认开始时，亮灯
双端口存储器动作确认结束时，熄灯
LED5 ： CPU动作确认开始时，亮灯
CPU 动作确认结束时，熄灯
LED6 ： FPU 动作确认开始时，亮灯
FPU 动作确认结束时，熄灯
LED7 ： DDR-SDRAM动作确认开始时，亮灯
DDR-SDRAM 动作确认结束时，熄灯
自我診断处理中的错误内容通过 LED5 的闪烁次数来表示。
LED5 ：DDR-SDRAM动作错误时，闪烁 2次
CPU 动作错误时，闪烁 4 次
FPU 动作错误时，闪烁 5次
双端口存储器动作错误时，闪烁 6 次
发生异常处理时的 LED 亮灯标准
发生异常处理时的错误内容通过 LED4 的闪烁次数来表示。
LED4 ：命令地址错误、数据地址错误（Read），闪烁 2次
数据地址错误（Write），闪烁
3次
FPU 异常，闪烁 4 次
一般非法命令异常，闪烁 5次
批量非法命令异常，闪烁 6次
一般 FPU禁止异常，闪烁 7次
批量 FPU禁止异常，闪烁 8次
命令 TLB 失误异常、数据 TLB 失误异常（Read）、闪烁 9 次
数据 TLB 失误异常（Write）、闪烁 10 次
命令 TLB 違反安全异常
、
数据 TLB 違反安全异常
（
Read
）、
闪烁 11次
数据 TLB 違反安全异常
（
Write
）、
闪烁 12次
初始页写入异常，闪烁 13次
命令执行后用户断路，闪烁 14 次
无条件陷阱指令（TRAP），闪烁 15次
■应用程序启动后的 LED 亮灯标准
LED4 ：检测到周期中断（正常时 每隔 1000ms闪烁）
4
第
5
章设置图
5-2. MC 板设置
■通用 LED亮灯标准
LED12 ：SDIO接收数据显示信号（正常时 亮灯）
LED13 ：SDIO接收错误（正常时 亮灯）
LED19 ：DC5V 输入（正常时 亮灯）
LED20 ：5V <ISO-GND>（正常时 亮灯）
LED21 ：2.5V <DDR>（正常时 亮灯）
LED22 ：CT5V（正常时 亮灯）
LED23 ：DC3.3V（正常时 亮灯）
LED24 ：1.25V <SH4A CORE>（正常时 亮灯）
LED25 ：1.2V <FPGA VCCINT> （正常时 亮灯）
LED26 ：1.8V <JL101 Core>（正常时 亮灯）
除上述记载的 LED 之外均未使用。
5