RX-7R_维修手册.pdf - 第426页
第 5 章 设置图 5- 6. 位置控制卡 设置 5- 6. 位置控制卡设置 5-6- 1 . POSI TIO N BOAR D 设置 （ 4015 828 4 ） 【功能】 POSITION BOARD 是经由 SS CNE T Ⅲ /H 即三菱电 机㈱制造的高 速光通信网络 来控制伺服电 动机的对 应 PCI 总线的板。 POSITION BOARD 与各伺服 放大器之间通 过光纤进行 菊链连接。 【电路板的外观 】 【开关的设置…
第
5
章设置图
5-5. CAN IO 板设置
5-5. CAN IO
板设置
5-5-1. CAN IO BOARD
、
CAN1
、
CAN2
设置 （
EZ185716213
）
【功能】
CAN IO BOARD 是用来分配 CAN 通信信号的电路板。
【电路板的外观】
【开关的设置】
拨码开关在交货时已设置好，更换电路板时请进行确认作业。
（■部表示开关的位置。）
S2
S1
1
2
S1-1 : OFF
S1-2 : OFF
S1-3 : OFF
S1-4 : OFF
S1-5 : OFF
S1-6 : OFF
S1-7 : OFF
S1-8 : OFF
S1
3
4
5
6
ON
7
8
SW2 : OFF
（无黑圆的一侧）
S2
●
13
第
5
章设置图
5-6. 位置控制卡设置
5-6.
位置控制卡设置
5-6-1. POSITION BOARD
设置 （
40158284
）
【功能】
POSITION BOARD是经由 SSCNETⅢ/H即三菱电机㈱制造的高速光通信网络来控制伺服电动机的对
应 PCI 总线的板。
POSITION BOARD与各伺服放大器之间通过光纤进行菊链连接。
【电路板的外观】
【开关的设置】
拨码开关在交货时已设置好，更换电路板时请进行确认作业。
（■部表示开关的位置。）
【LED 的意义】
LED1（绿色）： 电源接通时⇒亮灯， 系统启动时⇒闪烁， 电源断开时⇒熄灯
LED2（红） ： 正常时⇒熄灯， 发生错误时⇒亮灯
SW1
LED1
LED2
1
2
SW1-1 : OFF
SW1-2 : OFF
SW1-3 : OFF
SW1-4 : OFF
SW1
3
4
ON
14
第
5
章设置图
5-7. CAN ADDA板设置
5-7. CAN ADDA
板设置
5-7-1. CAN ADDA BOARD
设置 （
EZA1981001A / 40186484
）
【功能】
CAN ADDA BOARD是把来自激光传感器（HMS）或气压传感器的模拟值变换成数字进行 CAN 通信
的电路板。 CAN ADDA BOARD 上实装有 CPU。
【电路板的外观】
【开关的设置】
更换 CAN ADDA BOARD时，必须进行拨码开关的设置。请符合下述的设置。
（■部表示开关的位置。）
【按钮开关】 ※这些开关基本上请不要操作。
SW30
（
FPGA RESET
） ：
FPGA 复位。
【LED 的意义】
LED1
：
+DC12V
（正常时 亮灯）
LED2 : -DC12V
（正常时 亮灯）
LED3 : +DC5V
（正常时 亮灯）
S31
S1
S2
LED1
LED2
LED3
S30
SW2 : OFF
（无白圆的一侧）
S
○
1
2
S31-1 : OFF
S31-2 : OFF
S31-3 : ON
S31-4 : OFF
S31
3
4
ON
1
2
S1-1 : OFF
S1-2 : OFF
S1-3 : OFF
S1-4 : OFF
S
3
4
ON
15