RX-7R_维修手册.pdf - 第454页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J 4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 19 存储器 故障 3 （ FLASH- ROM ） 19.1 FLASH-ROM 故障 1 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 19.2 FLASH-ROM 故障 2 DB － － ○ ○…
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
15 存储器故障
2（EEP-
ROM）
15.1 接通电源时 EEP-ROM
故障
DB － － ○
○
○ ○ ○
15.2 运行中 EEP-ROM
故障
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16 编码器初始
通信故障 1
16.1 编码器初始通信
接收数据故障 1
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.2 编码器初始通信
接收数据故障 2
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.3 编码器初始通信
接收数据故障 3
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.4 编码器初始通信
发送数据故障 1
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.5 编码器初始通信
发送数据故障 2
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.6 编码器初始通信
发送数据故障 3
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.7 编码器初始通信
处理故障 1
DB － － ○ ○
○ － ○
16.A 编码器初始通信
处理故障 2
DB － － ○ ○
○ － ○
16.B 编码器初始通信
处理故障 3
DB － － ○ ○
○ － ○
16.C 编码器初始通信
处理故障 4
DB － － ○ ○
○ － ○
16.D 编码器初始通信
处理故障 5
DB － － ○ ○
○ － ○
16.E 编码器初始通信
处理故障 6
DB － － ○ ○
○ － ○
17
电路板故障
17.1
电路板故障
1
DB －
－
○
○
○
○
○
17.2
电路板故障
2
DB －
－
○
○
○
○
○
17.3
电路板故障
3
DB －
－
○
○
○
○
○
17.4
电路板故障
4
DB －
－
○
○
○
○
○
17.5
电路板故障
5
DB －
－
○
○
○
○
○
17.6
电路板故障
6
*6
EDB －
－
○
○
○
○
○
7
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
19 存储器故障
3（FLASH-
ROM）
19.1 FLASH-ROM 故障 1 DB － － ○ ○ ○
○
○
19.2 FLASH-ROM 故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1A 伺服电动机
组合故障
1A.1 伺服电动机组合故障 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1A.2 伺服电动机控制方式
组合故障
DB － － ○ ○ ○ ○
○
1E 编码器初始
通信故障 2
1E.1 编码器故障 DB － － ○ ○ ○ －
○
1E.2 机械端编码器故障 DB － － ○ － ○ －
－
1F 编码器初始
通信故障 3
1F.1 编码器不对应 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1F.2 机械端编码器不对应 DB － － ○ － ○ －
－
20 编码器常规
通信故障 1
20.1 编码器通信 接收数据
故障 1
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.2 编码器通信 接收数据
故障 2
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.3 编码器通信 接收数据
故障 3
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.4 编码器通信 发送数据
故障 1
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.5 编码器通信 发送数据
故障 2
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.6 编码器通信 发送数据
故障 3
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.7 编码器通信 接收数据
故障 4
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.8 编码器通信 接收数据
故障 5
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
21 编码器常规
通信故障 2
21.1 编码器数据故障 1 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.2 编码器数据更新故障 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.3 编码器数据波形故障 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.4 编码器无信号故障 EDB － － ○ － ○ ○
－
21.5 编码器硬件故障 1 EDB － － ○ ○ － －
－
21.6 编码器硬件故障 2 EDB － － ○ ○ － －
－
21.9 编码器数据故障 2 EDB － － ○ ○ ○ －
○
8
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
24 主电路故障 24.1 由硬件检测电路检知
接地
DB － － ○ ○
○ ○ ○
24.2 由软件检测处理检知
接地
DB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
25 绝对位置
消失
25.1 伺服电动机编码器 绝
对位置消失
DB － － ○ ○
○ － ○
27 初始磁极检
测故障
27.1 检测磁极时 非正常结
束
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.2 检测磁极时 超时错误
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.3 检测磁极时 限位开关
错误
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.4 检测磁极时 推定误差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.5 检测磁极时 位置偏差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.6 检测磁极时 速度偏差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
9