RX-7R_维修手册.pdf - 第491页
第 7 章 故障分析 7- 5. 贴片头单元原点消失时的恢复方法 8. 进行与操作顺序 6 ～ 操作 顺序 7 相同的操作 ，一直到 吸嘴号＃ 16 。 对全部 吸嘴号 完成测定后 ，［ 吸嘴号 ］的显示回到 “1” 。 9. 触摸［原点设置 ］。 进行左右一次性 更换台车上升 、前面护罩的 锁定，计算 H 轴的原点位置并移 动，在该位置 上进 行原点设置。再 测定吸嘴间差 距，显示［吸 嘴间差距测 量结果］画面。 以 #1 ～ #16…
第
7
章
故障分析
7-5. 贴片头单元原点消失时的恢复方法
取得所安装的贴装头的信息，接通贴装头的电源。进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的
锁定。
Tips
•
不进行这一操作顺序也可进到下一工序。
4. 触摸［完毕］。
5. 触摸［作业开始］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，将 RT 轴向 吸嘴号#1 旋转，H 轴的伺服置
于 OFF。
6. 于 吸嘴号#1 上，把 H 轴的手柄按到下侧，吸嘴轴按到上侧，触摸［测定］。
注意
•
实施这一装置内作业时，请解除一次性更换台车和前面护罩的锁定，在护罩打开的状
态下作业，或者从机器侧面进行作业。
降下 H 轴，把轴推升到上限并在 H 轴不会朝下移动的地方放手。
将 H 轴向下降 托住不让吸嘴轴下降
测定正常完成后，［ 吸嘴号］栏内将显示“１”。
7. 触摸［作业开始］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定，使 RT 轴向所显示的吸嘴号位置旋转。
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第
7
章
故障分析
7-5.
贴片头单元原点消失时的恢复方法
8. 进行与操作顺序 6 ～ 操作顺序 7 相同的操作，一直到 吸嘴号＃16。
对全部 吸嘴号完成测定后，［ 吸嘴号］的显示回到“1”。
9. 触摸［原点设置］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定，计算 H 轴的原点位置并移动，在该位置上进
行原点设置。再测定吸嘴间差距，显示［吸嘴间差距测量结果］画面。
以#1～#16 中测定值最高的吸嘴号为基准，离该处 0.05 mm 上侧的 H 轴位置就是 H 轴的原点。
在［吸嘴间差距测量结果］画面上，对已测的各 吸嘴号距 H 轴原点的距离（差距）进行列表
显示。
10. 确认各吸嘴号的差距值测定正确，没有问题，触摸［关闭］。
请确认差距值的最大值与最小值之差在 0.2 mm 以内。
11. 触摸［确认 OK］。
保存校准结果，显示贴装头护罩的安装画面。
12. 触摸［开始交换］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，XY 轴向贴装头更换位置移动，进行左右
一次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
13. 打开前面护罩，安装校准对象装置的贴片头右侧护罩。
螺丝紧固扭矩: 0.6 N · m ± 0.03 N · m
14. 关闭前面护罩，安放左右一次性更换台车，触摸［交换完毕］。
取得所安装的贴装头的信息，接通贴装头的电源。进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的
锁定。
15. 触摸［完毕］。
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第
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章
故障分析
7-5. 贴片头单元原点消失时的恢复方法
H
轴软件极限的设定确认
1. 按［移动到上限］。
2. 按微调动作移动操作的“↑”，确认显示下图的报警画面。
3. 请按［RESET］，解除报警。
4. 按［移动到下限］。
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