RX-7R_维修手册.pdf - 第418页
第 5 章 设置图 5- 3. 伺服放大器 设置 5- 3. 伺服放大器设置 5-3- 1 . S SERV O AM P 、 SV1 设置 （ 4015 829 4 ） 【功能】 SERVO AMP 、 SV1 是用 来驱动 Unit1 、 2 之 Y 轴线性电 动机的伺服放大 器，由三菱电 机㈱制造。通 过光纤以菊链方 式与控制伺服 电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD 相连。 【开关的设置】 更换伺服放大器 …
第
5
章设置图
5-2. MC 板设置
■通用 LED亮灯标准
LED12 ：SDIO接收数据显示信号（正常时 亮灯）
LED13 ：SDIO接收错误（正常时 亮灯）
LED19 ：DC5V 输入（正常时 亮灯）
LED20 ：5V <ISO-GND>（正常时 亮灯）
LED21 ：2.5V <DDR>（正常时 亮灯）
LED22 ：CT5V（正常时 亮灯）
LED23 ：DC3.3V（正常时 亮灯）
LED24 ：1.25V <SH4A CORE>（正常时 亮灯）
LED25 ：1.2V <FPGA VCCINT> （正常时 亮灯）
LED26 ：1.8V <JL101 Core>（正常时 亮灯）
除上述记载的 LED 之外均未使用。
5
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3.
伺服放大器设置
5-3-1. S SERVO AMP
、
SV1
设置 （
40158294
）
【功能】
SERVO AMP、SV1是用来驱动 Unit1、2 之 Y 轴线性电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通
过光纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD相连。
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。请打开伺服放大器
前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的 SW2、位于放大器下面的 SW3 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【3位 7段显示部】
SV1伺服放大器的正面实装有显示状态的 7段 LED。通常显示如下。A 轴和 B轴的状态是交错显示
的。
显示
Ab
C#
d#
内容
初始化中
伺服
OFF
伺服
ON
※内显示轴编号
軸
軸番号
#
01
YR
02
YL
1
2
SW2-1 : OFF
SW2-2 : OFF
SW2
SW3-1 : ON
SW3-2 : ON
1
2
SW3
ON
0
8
C
4
SW1 : 2
ON
6
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3-2.SERVO AMP
、
SV2
设置 （
EZ149214511
）
【功能】
SERVO AMP、SV2是用来驱动 Unit1、2 之 X轴电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通过光
纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD相连。
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。请打开伺服放大器
前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的 SW2 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【3位 7段显示部】
SV2伺服放大器的正面实装有显示状态的 7段 LED。通常显示如下。
A 轴和 B轴的状态是交错显示的。
显示
Ab
C#
d#
内容
初始化中
伺服
OFF
伺服
ON
※内显示轴编号
軸
軸番号
#
A
XR
B
XL
1
2
SW2-1 : OFF
SW2-2 : OFF
SW2-3 : OFF
SW2-4 : OFF
SW2-5 : OFF
SW2-6 : OFF
SW2
0
8
C
4
SW1
SW1 : 0
3
4
5
6
ON
7