RX-7R_维修手册.pdf - 第5页
3- 7. 贴装头单 元 ..................................................................................................... 9 3- 8. XY 轴周围 ..........................................................................................…
2-2-1.
机器结构 .............................................................................................. 16
2-2-2. I/O 确认 ............................................................................................... 19
2-2-3. 机械调整 .............................................................................................. 32
2-2-4. 伺服调整 .............................................................................................. 35
2-2-5. 校准 ..................................................................................................... 43
2-3. 校准 ............................................................................................................. 44
2-3-1. 机器调整 .............................................................................................. 46
2-3-2. 高度校准 .............................................................................................. 60
2-3-3. 贴装头调整 .......................................................................................... 76
2-3-4. 吸取贴片调整 ..................................................................................... 107
2-3-5. ATC 调整 ........................................................................................... 117
2-3-6. 贴片精度补正 ..................................................................................... 123
2-4. 维护 ........................................................................................................... 135
2-4-1. 机械阀拆卸和维护 .............................................................................. 135
2-4-2. 调整传送 ............................................................................................ 138
2-4-3. 测定贴装头真空压力 .......................................................................... 149
2-4-4. 测定喷气流量 ..................................................................................... 151
2-4-5. 光纤传感器放大器的设置 ................................................................... 153
2-4-6. 真空压力的显示 ................................................................................. 156
2-4-7. 调整传送皮带张力 .............................................................................. 157
2-4-8. 调整传送传感器 ................................................................................. 164
2-4-9. 保养检查 ............................................................................................ 173
2-5. 配件更换 .................................................................................................... 207
2-5-1. 更换 X 轴电动机 ................................................................................. 207
2-5-2. 硬盘驱动器的更换 .............................................................................. 214
2-5-3. X 轴_滚珠丝杠更换操作顺序 .............................................................. 218
2-5-4. 切带机装置更换要领 .......................................................................... 238
2-5-5. 支撑装置的更换要领 .......................................................................... 253
2-5-6. 更换贴片头单元 ................................................................................. 258
2-5-7. 机械操纵阀过滤器的更换 ................................................................... 269
2-5-8. 电气设备部的更换 .............................................................................. 270
2-5-9. 更换 Z 轴马达 .................................................................................... 288
2-5-10. 更换 MPC-CAN(IFS-NX 选项) ............................................................ 305
2-5-11. 更换 SWITCHING HUB(IFS-NX 选项) ................................................ 307
2-5-12. 更换 BANK ID 基板(IFS-NX 选项)....................................................... 310
2-5-13. USB REPEATER CABLE 的更换(ISM/MES 关联选购项) .................... 316
第 3 章 布置图
3-1. 整体图 ........................................................................................................... 2
3-2. PC 单元 ......................................................................................................... 4
3-3. 电源箱 ........................................................................................................... 5
3-4. 电气单元 ........................................................................................................ 6
3-5. 伺服单元 ........................................................................................................ 7
3-6. 气动控制单元 ................................................................................................. 8
ii
3-7.
贴装头单元..................................................................................................... 9
3-8. XY 轴周围 .................................................................................................... 11
3-9. Z 轴周围....................................................................................................... 12
3-10. 传送带部周围 ............................................................................................... 13
第 4 章 I/O 端口表
4-1. I/O 端口表 ...................................................................................................... 2
4-1-1. 输入端口表 ............................................................................................ 2
4-1-2. 输出端口表 ............................................................................................ 5
第 5 章 设置图
5-1. 主板设置 ........................................................................................................ 2
5-1-1. MOTHER BOARD 设置 （40191456） ................................................ 2
5-2. MC 板设置 ..................................................................................................... 3
5-2-1. MC3 BOARD 设置 （EZ185760221） ................................................. 3
5-3. 伺服放大器设置.............................................................................................. 6
5-3-1. S SERVO AMP、SV1 设置 （40158294） ............................................. 6
5-3-2.SERVO AMP、SV2 设置 （EZ149214511） ........................................... 7
5-3-3. SERVO AMP、SV3 设置 （EZ149214711） .......................................... 8
5-3-4.SERVO AMP、SV4 设置 （EZ149214711） ......................................... 10
5-4. 真空泵热动继电器设置 ................................................................................. 12
5-4-1. VACUUM PUMP THERMAL RELAY、MR1 设置（HA006190000） .... 12
5-5. CAN IO 板设置 ............................................................................................. 13
5-5-1. CAN IO BOARD、CAN1、CAN2 设置 （EZ185716213） ................. 13
5-6. 位置控制卡设置............................................................................................ 14
5-6-1. POSITION BOARD 设置 （40158284） ............................................ 14
5-7. CAN ADDA 板设置 ....................................................................................... 15
5-7-1. CAN ADDA BOARD 设置 （EZA1981001A / 40186484） ................. 15
5-8. CONT COMPLE 板设置 ............................................................................... 16
5-8-1. CONVEYOR CONT BOARD、C-CNT1、C-CNT2 设置
（EZA1916780A / 40146464） ............................................................ 16
5-8-2. CONVEYOR CONT BOARD、C-CNT3 设置 （EZA1916780A /
40146464） ......................................................................................... 17
5-9. 传送起动器设置............................................................................................ 18
5-9-1. CONVEYOR DRIVER、C-DRV1～10 设置 .......................................... 18
5-10. SDIO 板设置 ................................................................................................ 20
5-10-1. SDIO BOARD 设置 （EZA1916779A / 40146460） ........................... 20
5-11. 阀控制板的设置............................................................................................ 21
5-11-1. VALVE CONTROL BOARD 设置 （40196402） ................................ 21
5-12. 电气设备箱端子台分配 ................................................................................. 22
第 6 章 配管图
6-1. 总体配管图..................................................................................................... 2
6-1-1. X 轴・Y 轴・贴装头方面供给配管图 ....................................................... 3
iii
6-1-2.
更换台车升降机周围空气配管图 ............................................................. 4
6-1-3. 锁门用空气配管图 .................................................................................. 5
6-2. 传送带周围空气配管图 ................................................................................... 6
6-2-1. 电磁阀 ................................................................................................... 6
6-2-2. 电磁阀（机械止动器） ........................................................................... 7
6-2-3. 传送带周围（前侧） .............................................................................. 8
6-2-4. 传送带周围（后侧） .............................................................................. 9
6-3. 贴装头部空气配管图 .................................................................................... 10
6-4. 台车空气配管图 ........................................................................................... 11
第 7 章 故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4) ....................................................................................... 2
7-1-1. 各部名称 ................................................................................................ 2
7-1-2. 7 段显示 ................................................................................................ 4
7-1-3. 警报・警告列表 ..................................................................................... 6
7-2. 伺服放大器 (MR-J3) ..................................................................................... 22
7-2-1. 各部名称 .............................................................................................. 22
7-2-2. 7 段显示 .............................................................................................. 24
7-2-3. 警报・警告列表 ................................................................................... 25
7-3. 伺服放大器 (MD202/MD212) ........................................................................ 28
7-4. 台车强制下降方法 ........................................................................................ 30
7-5. 贴片头单元原点消失时的恢复方法 ................................................................ 31
7-5-1. 伺服器调整 .......................................................................................... 31
7-5-2. 校准 1 .................................................................................................. 36
7-5-3. 校准 2 .................................................................................................. 54
iv