RX-7R_维修手册.pdf - 第467页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 显示 现象 发生原因 检查方法 处理 伺服放大器发生 故障。 在特定轴以后显 示为 “Ab” 。 请更换特定轴的 伺 服放大器。 b##. （注） 属于试验运行状 态。 试验运行处于有 效状 态。 试验运行切换开 关 （ SW2-1 ）处于 ON 状 态。 请将试验运行切 换 开关（ SW2 -1 ）置 于 OFF 。 off 现在是 制造 商设置 用的 运行方 式。 制造…
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
接通电源时的故障分析
伺服系统控制器接通电源时如果发生系统故障，可能是伺服放大器尚未正常开始工作。请检查伺服放大
器的显示部，按如下方法处理。
显示
现象
发生原因
检查方法
处理
AA 与伺服系统控制器
的通信被切断。
伺服系统控制器的电
源被置于 OFF。
从新检看伺服系统控
制器的电源。
请把伺服系统控制
器的电源置于 ON。
SSCNET III 电缆
断线。
在特定的轴以后出现
“AA”显示。
请更换特定轴的
SSCNET III 电缆。
检查连接器（CN1A、
CN1B）有没有脱开。
请正确连接。
伺服放大器的电源
处于 OFF。
在特定的轴以后出现
“AA”显示。
请从新检看伺服放
大器的电源。
请更换特定轴的伺
服放大器。
Ab 与伺服系统控制器
的初始通信未完
成。
控制轴处于无效
状态。
检查控制轴无效开关
（SW2-2）是不是置于
ON。
请将控制轴无效开
关（SW2-2）置于
OFF。
轴编号设置不正确。 检查一下还有没有其
他伺服放大器也设置
为相同的轴编号。
请正确设置。
与伺服系统控制器的
轴编号不一致。
确认伺服系统控制器
的设置和轴编号。
请正确设置。
未用高级定位装置进
行伺服系列的设置。
确认高级定位装置之
伺服系列（Pr100）的
值。
请正确设置。
通信周期不合。 通过伺服系统控制器
一方确认通信周期。
使用轴数 8 轴以下：
0.222 ms
使用轴数 16 轴以
下：
0.444 ms
使用轴数 32 轴以
下：
0.888 ms
请正确设置。
SSCNET III 电缆
断线。
在特定的轴以后出现
“Ab”显示。
请更换特定轴的
SSCNET III 电缆。
检查连接器（CN1A、
CN1B）有没有脱开。
请正确连接。
伺服放大器的电源
处于 OFF。
在特定轴以后显示为
“Ab”。
请从新检看伺服放
大器的电源。
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第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
显示
现象
发生原因
检查方法
处理
伺服放大器发生
故障。
在特定轴以后显示为
“Ab”。
请更换特定轴的伺
服放大器。
b##.
（注）
属于试验运行状
态。
试验运行处于有效状
态。
试验运行切换开关
（SW2-1）处于 ON 状
态。
请将试验运行切换
开关（SW2-1）置于
OFF。
off 现在是制造商设置
用的运行方式。
制造商设置用的运行
方式处于有效状态。
检查一下控制轴设置
开关（SW2）是不是全
部为 ON。
请正确设定控制轴
设置开关（SW2）
注：##是轴编号。
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第
7
章
故障分析
7-2. 伺服放大器 (MR-J3)
7-2. 伺服放大器 (MR-J3)
7-2-1.
各部名称
固定部
(2
处
)
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