RX-7R_维修手册.pdf - 第461页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 70 机械端 编码 器 初始通 信故障 1 70.1 机械端 编码 器初始 通信 接收数据故障 1 DB － － ○ － ○ － － 70.2 机械端 编码 器初始 通信 接收数据故障 2 …
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
50 过负荷 1 50.1 运行时过负荷热感故障
1
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.2 运行时过负荷热感故障
2
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.3 运行时过负荷热感故障
4
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.4 停止时过负荷热感故障
1
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.5 停止时过负荷热感故障
2
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
50.6 停止时过负荷热感故障
4
SD ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
51 过负荷 2 51.1 运行时过负荷热感故障
3
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
51.2 停止时过负荷热感故障
3
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
52 误差过大 52.1 滞留脉冲过大 1 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
52.3 滞留脉冲过大 2 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
52.4 转矩限制为零时误差
过大
SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
52.5 滞留脉冲过大 3 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
54 检知振荡 54.1 振荡检知故障 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
56 强制停止
故障
56.2 强制停止时超速 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
56.3 强制停止时减速预测距
离超出
EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
63 STO 时间
故障
63.1 STO1 OFF DB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
63.2 STO2 OFF DB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
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第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
70 机械端编码
器 初始通
信故障 1
70.1 机械端编码器初始通信
接收数据故障 1
DB － － ○ －
○ － －
70.2 机械端编码器初始通信
接收数据故障 2
DB － － ○ －
○ － －
70.3 机械端编码器初始通信
接收数据故障 3
DB － － ○ －
○ － －
70.5 机械端编码器初始通信
发送数据故障 1
DB － － ○ －
○ － －
70.6 机械端编码器初始通信
发送数据故障 2
DB － － ○ －
○ － －
70.7 机械端编码器初始通信
发送数据故障 3
DB － － ○ －
○ － －
70.A 机械端编码器初始通信
处理故障 1
DB － － ○ －
○ － －
70.B 机械端编码器初始通信
处理故障 2
DB － － ○ －
○ － －
70.C 机械端编码器初始通信
处理故障 3
DB － － ○ －
○ － －
70.D 机械端编码器初始通信
处理故障 4
DB － － ○ －
○ － －
70.E 机械端编码器初始通信
处理故障 5
DB － － ○ －
○ － －
70.F 机械端编码器初始通信
处理故障 6
DB － － ○ －
○ － －
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第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
71 机械端编码
器 正常通
信故障 1
71.1 机械端编码器通信接收
数据故障 1
EDB － － ○ － ○ －
－
71.2 机械端编码器通信接收
数据故障 2
EDB － － ○ － ○ －
－
71.3 机械端编码器通信接收
数据故障 3
EDB － － ○ － ○ －
－
71.5 机械端编码器通信发送
数据故障 1
EDB － － ○ － ○ －
－
71.6 机械端编码器通信发送
数据故障 2
EDB － － ○ － ○ －
－
71.7 机械端编码器通信发送
数据故障 3
EDB － － ○ － ○ －
－
71.9 机械端编码器通信发送
数据故障 4
EDB － － ○ － ○ －
－
71.A 机械端编码器通信发送
数据故障 5
EDB － － ○ － ○ －
－
72 机械端编码
器 正常通
信故障 2
72.1 机械端编码器数据故障
1
EDB － － ○ － ○ －
－
72.2 机械端编码器数据更新
故障
EDB － － ○ － ○ －
－
72.3 机械端编码器数据波形
故障
EDB － － ○ － ○ －
－
72.4 机械端编码器无信号故
障
EDB － － ○ － ○ －
－
72.5 机械端编码器硬件故障
1
EDB － － ○ － ○ －
－
72.6 机械端编码器硬件故障
2
EDB － － ○ － ○ －
－
72.9 机械端编码器数据故障
2
EDB － － ○ － ○ －
－
8A USB 通信
超时故障
8A.1 USB 通信 超时故障 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
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