NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第10页
目录 QD029-27 iv NXT 机械手册 4.7 料站托架基座传感器 .... .................. 65 4.8 废料带处理传感器 ...... .................. 66 4.9 双搬运轨道传感器 ...... .................. 67 4.9.1 M3(S) 模组 ............................... 67 4.9.2 M6(S) 模组 ......…
QD029-27 目录
NXT 机械手册 iii
3.7.1 双搬运轨道 ............................... 46
3.7.2 单搬运轨道 ............................... 46
3.7.3 单搬运轨道 S.............................. 46
3.8 机器控制系统 ........................... 47
3.8.1 操作面板 ................................. 47
3.8.2 模组 CPU 箱 ............................... 47
3.8.3 模组伺服箱 ............................... 47
3.8.4 基座 CPU 箱 ............................... 47
4. 传感器配置图.............................. 49
4.1 I/O 的确认方法.......................... 49
4.1.1 IOMonitor ................................ 49
4.1.2 EquipmentCheck ........................... 50
4.2 基座内部的传感器 ....................... 51
4.2.1 2M 基座................................... 51
4.2.2 4M 基座................................... 51
4.2.3 8M 基座................................... 52
4.2.4 与模组有关的输入信号 ( 模组1～4)......... 53
4.2.5 与模组有关的输入信号 ( 模组5～8)......... 53
4.2.6 基座输入信号 ............................. 53
4.2.7 与模组有关的输出信号 ( 模组1～4)......... 53
4.2.8 与模组有关的输出信号 ( 模组5～8)......... 54
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 55
4.3.1 H01 工作头................................ 55
4.3.2 H02 工作头................................ 56
4.3.3 H04 工作头................................ 57
4.3.4 H08 工作头................................ 58
4.3.5 H12(S) 工作头............................. 59
4.3.6 H12HS 工作头.............................. 60
4.4 模组主体传感器 ......................... 61
4.5 XY 机械手传感器......................... 62
4.5.1 M3(S) 模组................................ 62
4.5.2 M6S 模组.................................. 63
4.6 吸嘴切换传感器 ......................... 64
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目录 QD029-27
iv NXT 机械手册
4.7 料站托架基座传感器 ...................... 65
4.8 废料带处理传感器 ........................ 66
4.9 双搬运轨道传感器 ........................ 67
4.9.1 M3(S) 模组 ............................... 67
4.9.2 M6(S) 模组 ............................... 68
4.10 单搬运轨道传感器 ....................... 70
4.10.1 M3(S) 模组 .............................. 70
4.10.2 M6(S) 模组 .............................. 71
4.11 单搬运轨道 S 传感器 ..................... 72
4.11.1 仅仅是 M6S 模组 .......................... 72
4.12 多料盘单元 -L 传感器.................... 73
4.12.1 安全门 .................................. 73
4.12.2 料盘塔 .................................. 74
4.12.3 往复臂 .................................. 75
4.12.4 不良元件搬运轨道 ........................ 76
4.12.5 吸取器 .................................. 77
4.13 料盘单元 -LT 传感器 ..................... 78
4.13.1 安全门 .................................. 78
4.13.2 料盘塔 .................................. 79
4.13.3 往复臂 .................................. 80
4.13.4 不良元件搬运轨道 ........................ 81
4.13.5 吸取器 .................................. 81
4.14 料盘单元 -LTC 传感器 .................... 82
4.14.1 安全门 .................................. 82
4.14.2 料盘塔 .................................. 83
4.14.3 往复臂 .................................. 84
4.14.4 元件搬运轨道 ............................ 85
4.15 料盘单元 -M 传感器 ...................... 86
5. 基本操作 .................................. 89
5.1 模组的拉出 / 插入 ........................ 89
5.1.1 拉出方法 ................................. 89
5.1.2 插入方法 ................................. 91
5.2 模组的拆除 / 安装 ........................ 92
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QD029-27 目录
NXT 机械手册 v
5.2.1 操作准备 ................................. 92
5.2.2 从模组的基座上的拆除方法 ................. 93
5.2.3 安装到模组的基座上的方法 ................. 99
5.3 侧盖板拆除 / 安装 ...................... 104
5.3.1 拆除方法 ................................ 104
5.3.2 安装方法 ................................ 104
5.4 料站托架的拆除 / 安装 .................. 105
5.4.1 拆除方法 ................................ 105
5.4.2 安装方法 ................................ 108
5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ............... 111
5.5.1 准备 .................................... 111
5.5.2 安装方法 ................................ 113
5.5.3 拆除方法 ................................ 114
5.5.4 安装料盘托架的准备 ...................... 115
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 .............. 116
5.6.1 准备 .................................... 116
5.6.2 安装方法 ................................ 123
5.6.3 拆除方法 ................................ 124
5.6.4 料盘托架的安装准备 ...................... 125
5.7 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 ............. 127
5.7.1 准备 .................................... 127
5.7.2 安装方法 ................................ 130
5.7.3 拆除方法 ................................ 131
5.7.4 料盘托架的安装准备 ...................... 132
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ................ 135
5.8.1 贴装工作头拆除、安装时的注意事项 ........ 135
5.8.2 拆除方法 ................................ 136
5.8.3 安装方法 ................................ 139
5.8.4 治具吸嘴的安装 .......................... 142
5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................ 144
5.9.1 拆除方法 ................................ 144
5.9.2 安装方法 ................................ 146
5.10 支撑板的更换 ......................... 147
5.10.1 没有料盘单元 -L/LT 模组的时侯 ........... 148
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