NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第381页

QD029-27 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 359 4. 打开控制器前面的电池盖板。 5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。 6. 安装电池后，确认「BAT」LED 已经熄灭。 7. 关上电池盖板。 8. 关紧控制器的安全门。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

7. 消耗品的更换 QD029-27

358 NXT 机械手册

7.14 料盘单元 -L 伺服控制器的电池

对料盘单元 -L 的运转必要的数据保存在控制器 (MP2300) 内部的存储器中，这个存储器用

电池备份。为了稳定运行料盘单元 -L，请每 2 年必须更换电池。

7.14.1 电池的种类

7.14.2 更换方法

1. 确认是否接通了模组的电源。

2. 拧松螺丝，打开控制器的安全门。

3. 确认控制的「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。

图号 H10212

名称电池

型号 JZSP-BA01

规格 1日8小时运转:约3年

注意

·请不要使用指定以外的电池。

·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重

新设定马达的原点。

·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。

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QD029-27 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 359

4. 打开控制器前面的电池盖板。

5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。

6. 安装电池后，确认「BAT」LED 已经熄灭。

7. 关上电池盖板。

8. 关紧控制器的安全门。

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7. 消耗品的更换 QD029-27

360 NXT 机械手册

7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池

7.15.1 更换时期

电池报警时。

7.15.2 更换方法

1. 卸下料盘单元 -L 主体的盖板。

2. 请打开在 TY 轴和 TZ 轴马达旁边的各个电池盒，将电池与新品更换。

3. 装上料盘单元 -L 主体的盖板。

注意

·请不要使用指定以外的电池。

·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重

新设定马达的原点。

·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。

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