NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第317页

QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 295 〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 363.0±20.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。请拧松马达的固定螺栓后，旋转调整螺栓进行调整。 ೎ᅮ㶎ᷧ 䇗ᭈ㶎ᷧ 1;70786 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW32…

6. 预防保养 QD029-27

294 NXT 机械手册

〈TY 轴皮带张力 ( 离合器部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认在跨度最长的皮带中央的测定值是 225.0±20.0Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

请移动张紧轮进行调整。

r+]

7<䕈Ⲃᏺ

1;70786

1;70786

ᓴ㋻䕂

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 295

〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 363.0±20.0Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

请拧松马达的固定螺栓后，旋转调整螺栓进行调整。

೎ᅮ㶎ᷧ

䇗ᭈ㶎ᷧ

1;70786

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

6. 预防保养 QD029-27

296 NXT 机械手册

6.10 不定期操作

6.10.1 料站托架与基座间的接插件的清扫

托架夹紧发生异常时

如果出现警告，请进行以下的清扫。

1. 拆下料站托架。( 详细请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 ")

2. 用吸尘器吸取残留在接插件 ( 料站托架侧与基座两侧 ) 的垃圾及灰尘。

6.10.2 废料带处理切刀的清扫

切刀动作不良时的操作

如果出现警告，请进行以下的清扫。

1. 拆下废料带处理单元。( 详细请参考 " 8.4 废料带处理单元的更换 ")

2. 用压缩空气从输送槽向废料带切刀吹气，除去残存的废料带及元件。

1;7'3/6E

᥹ᦦӊ

կ᭭ᠬᶊ

᭭キ෎ᑻ

警告

不能将手指等放入废料带处理单元的开口部分。存在受伤的危险。

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk