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QD029-27 3. 各部分的功能说明 NXT 机械手册 47 3.8 机器控制系统 3.8.1 操作面板在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影像处理画面。 3.8.2 模组 CPU 箱放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。 3.8.3 模组伺服箱在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。 3.8.4 基座 …

3. 各部分的功能说明 QD029-27

46 NXT 机械手册

3.5 元件供应装置

3.5.1 料站托架

供料托架上载有 FUJI 智能供料器。从模组前部取下搭载着供料器的料站托架进行元件的供

应。根据模组的类型不同，使用的供料托架也不同。用于 M3(S) 模组的托架上可搭载 20 把

供料器，用于 M6(S) 模组的托架上可搭载 45 把供料器 ( 均为附带 7-inch 的料卷盘的 8mm 供

料器 )。

3.5.2 料盘单元 -L

料盘单元 -L 是料盘元件的供应装置，可与 M6(S) 模组进行装卸。

3.5.3 料盘单元 -LT

料盘单元 -LT 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 7 个（附带 7-inch

的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6(S) 模组的料站托架替换使用。

3.5.4 料盘单元 -LTC

料盘单元 -LTC 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 19 个（附带 7-inch

的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6(S) 模组的料站盘替换使用。

3.5.5 料盘单元 -M

是料盘单元的供应装置，可以搭载到 M6(S) 模组的料站平台上供应元件。

3.6 影像处理

3.6.1 元件相机

识别吸嘴吸取的元件的形状和大小。有标准型、高分辨率型、侧光灯型、P03 相机 ( 中分辨

率型)的4种类型的元件相机单元。

3.6.2 定位点相机

定位点相机设置在 XY 机械手上，用于识别电路板上定位用的定位点。

3.7 电路板搬运

3.7.1 双搬运轨道

双搬运轨道设置在模组内部，从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序

的机器中。该轨道有 2 条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生

产的电路板进行自动调整。

3.7.2 单搬运轨道

单搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该轨道

有 1 条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生产的电路板进行自

动调整。

3.7.3 单搬运轨道 S

是仅仅对应 M6S 模组的搬运轨道。配备有马达驱动的夹紧。

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QD029-27 3. 各部分的功能说明

NXT 机械手册 47

3.8 机器控制系统

3.8.1 操作面板

在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影

像处理画面。

3.8.2 模组 CPU 箱

放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。

3.8.3 模组伺服箱

在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。

3.8.4 基座 CPU 箱

放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。

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3. 各部分的功能说明 QD029-27

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