NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第174页
5. 基本操作 QD029-27 152 NXT 机械手册 9. 请在通道 2 上安装新的支撑板、按下 OK 按键。 10.请选择支撑板更换 指令。 11.请按下 START 按键。 通道 2 向后方移动 12.请在通道 1 上安装新 的支撑板、按下 OK 按 键。 6<66 ᤶᬃ ᩥ ᵓ fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW327…
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 151
6. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请拆下通道 1 侧的支撑板，按下 OK 键。
注意 )请不要在通道上残留支撑板的状态下进行以下操作。
7. 在确认即使移动搬运轨道也安全的情况下按下 START 按键。通道 2 向前方移动。
8. 在操作画面上显示出拆下支撑板的画面。请拆下通道 2 侧的支撑板
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5. 基本操作 QD029-27
152 NXT 机械手册
9. 请在通道 2 上安装新的支撑板、按下 OK 按键。
10.请选择支撑板更换指令。
11.请按下 START 按键。通道 2 向后方移动
12.请在通道 1 上安装新的支撑板、按下 OK 按键。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 153
13.请插入模组。
a. M3(S) 模组的时候，在插入模组之前，请确认 XS 轴等的机械部位是否从模组中凸出。
凸出的时候，请将模组退回。
b. 握住模组的手柄，慢慢地插入直到碰到阻停块为止。
c. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
从单通道生产变更为双通道生产
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 请使用箭头键，选择支撑板更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
5. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
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