NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第120页

5. 基本操作 QD029-27 98 NXT 机械手册 c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。 8. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 ) 备注 )以步骤 (3) 进行 MCU 的水平调整时，请用以下的步骤降低 MCU 的后轮。不进行调整时，按原样拉出 MCU。 a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 ) b. 同样，前轮也下降。 9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。 a. …

QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 97

7. 将模组拉到 MCU 上

a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。

注意 )M3(S) 模组的时候，邻接的另外一台的 M3(S) 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上

述的步骤。

b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。

注意

在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。

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5. 基本操作 QD029-27

98 NXT 机械手册

c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。

8. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )

备注 )以步骤 (3) 进行 MCU 的水平调整时，请用以下的步骤降低 MCU 的后轮。不进行调整时，

按原样拉出 MCU。

a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )

b. 同样，前轮也下降。

9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。

a. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。

备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。

注意

在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣服和手指挂在基座上面的导轨销等处，

以免引起受伤。

警告

MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到「UNLOCK」，否则存在模组在

MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 99

b. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。

5.2.3 安装到模组的基座上的方法

在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方

时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。

注意 )结合有料盘单元 -L/LT 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘单

元 -L/LT。

1. 将装载模组的 MCU 安装到基座上。

a. 将装载模组的 MCU 配置到基座的前面。

b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。

c. 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于「LOCK」位置。

d. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的

定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)

备注 )插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于「LOCK」位置。

注意

使用 MCU 时 , 请使用脚轮的刹车。使装载了模组的 MCU 停止的时候 , 请务必使用脚轮

的刹车。

警告

在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间

存在身体被夹住，压死的危险。

注意

使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。

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