NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第141页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 119 6. 安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。 7. 请拆除废料带处理单元。 （参考 " 8.4 废料带处理单 元的更换 "。 ） 8. 请安装料盘单元 -LT 用废料带箱 （上侧） 。 9. 请拆下不良元件排出盒。 10.移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。 （参考 " 8.1 元件相机的更换 "。 ） 11.请安装对应于料 盘 -…
5. 基本操作 QD029-27
118 NXT 机械手册
模组的准备
在安装料盘单元 -LT 之前，有必要从模组拆除和安装与料带元件相关的单元、变更元件相机
的位置。
1. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。）
2. 请拆除供料器安装部的盖板。
3. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。
4. 拆除废料带处理单元。（参考 " 8.4 废料带处理单元的更换 "。）
5. 拆除定位螺丝，废料带处理箱 ( 下侧 )。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 119
6. 安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。
7. 请拆除废料带处理单元。（参考 " 8.4 废料带处理单元的更换 "。）
8. 请安装料盘单元 -LT 用废料带箱 （上侧）。
9. 请拆下不良元件排出盒。
10.移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。（参考 " 8.1 元件相机的更换 "。）
11.请安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。
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5. 基本操作 QD029-27
120 NXT 机械手册
12.将模组返回到基座上。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。）
13.请将基座的废料带箱替换为料盘单元 -LT 用的废料带处理盒 ( 基座侧 )。
备注 )废料带箱部安装了传感器。如果不将料盘单元 -LT 用的废料带牢牢地返回到基座内 ,
废料带处理单元就不动作。
模组和废料带处理槽对应空气吹气排出类型的时候的模组准备
1. 请做从前项的步骤 1 到步骤 12 的操作。
2. 请拆除螺丝 (4 个 )，取下模组前面的盖板。
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