NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第324页

6. 预防保养 QD029-27 302 NXT 机械手册〈带橡胶的吸嘴〉对象吸嘴备注 )OF 工作头用的与 H01，H02 工作头同样的尺寸，只有 G04 工作头用环形，φ2.5G ～ φ10.0G 为使用吸嘴。清扫方法 1. 请从吸嘴平台取下吸嘴。 2. 请使用气枪，除去吸嘴外侧和内侧的尘埃。 3. 使用在冲洗液 ( 乙醇、异丙醇酒精 ) 中浸过的废棉纱头或者棉花棍，轻轻地擦拭吸嘴的橡胶部端面。〈关于超声波清洗器的使…

QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 301

清扫方法

1. 从吸嘴置放台上取下吸嘴。

2. 正确地拿着吸嘴，使用与吸嘴相符合的通条 (AMPJ8100 或者 AA4XY01)，除去吸嘴前端以

及内部的污垢。（参考「与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择」。）

此外，在 H01 工作头的 φ1.0 吸嘴的时候，请分解进行清扫。

注意 )清扫时请正确地拿住吸嘴。将吸嘴前端（陶瓷部分）拉出后进行清扫。拿住法兰盘部

分时，对前端部分会施加压力而造成损伤。

3. 关于 2D 编码部分，请使用沾有清洗液（乙醇酒精、异丙醇酒精）的棉花棒，擦去表面的

污垢。在 2D 编码部分剩余的清洗液请用空气枪等除去。

4. 请确认吸嘴管子是否可以顺畅地上下移动。用推拉尺等压住吸嘴的前端，确认是以 20gf

以下的力动作。另外，H01 工作头吸嘴的时候，请确认在法兰盘面上是否有压痕、翘曲、

扭转等。

注意 )吸嘴的动作不叫迟缓时会对生产造成影响。请不要使用。

5. 将吸嘴安装在吸嘴置放台上时，请将管子处于降低的状态。

另外，在 H01 工作头时，请擦去法兰盘面的油污。

备注 )0603 用吸嘴清扫治具（AA4XY01）的通针非常细，破损的时候可以仅仅更换通针。请

参考以下的表格，另外定购通针进行更换。

吸嘴直径（对象元件）图号名称

φ0.4 （0603 用） PB75690 通针

φ0.7 （1005 用） PB75700 通针

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6. 预防保养 QD029-27

302 NXT 机械手册

〈带橡胶的吸嘴〉

对象吸嘴

备注 )OF 工作头用的与 H01，H02 工作头同样的尺寸，只有 G04 工作头用环形，φ2.5G ～

φ10.0G 为使用吸嘴。

清扫方法

1. 请从吸嘴平台取下吸嘴。

2. 请使用气枪，除去吸嘴外侧和内侧的尘埃。

3. 使用在冲洗液 ( 乙醇、异丙醇酒精 ) 中浸过的废棉纱头或者棉花棍，轻轻地擦拭吸嘴的

橡胶部端面。

〈关于超声波清洗器的使用〉

使用超声波清洗器清洗吸嘴的时候，请遵守以下要点。

·清洗器 : 60W 以上、眼镜、贵金属所用

·清洗液 : 以乙醇酒精、异丙醇酒精为主要成分的清洗液

·清洗时间:约15分钟

·对于贴有 2D 编码粘纸的吸嘴，请不要使用超声波清洗器。有用 2D 激光刻度的吸

嘴可以用超声波清洗器进行清洗。

·初次使用清洗器时，请事先用 1～2个吸嘴进行试验，以确认是否对吸嘴的涂装

有影响。

·洗净后，请立即用气枪将残留在吸嘴中的清洗液除去。另外，请充分进行清洗液

的污垢管理，以防止吸嘴被逆向污染。

·清洗带橡胶的吸嘴的时候，请不要将橡胶部份浸入到洗净液（包括水分）中。橡

胶劣化后会对生产造成影响。将带有橡胶的前端部份露出洗净液，在振动中不会

倒下的状态下将吸嘴防止在洗净液中。

工作头种类环形垫圈形

H01、H02 工作头 φ2.5G φ3.7G ～ φ20.0G

H04 工作头 φ2.5G φ3.7G ～ φ15.0G

H08、H12(S)、H12HS φ2.5G φ3.7G、φ5.0G

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QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 303

6.10.8 贴装工作头真空过滤器的检查和更换〈H01/H02 工作头〉

在吸嘴真空异常时检查贴装工作头真空过滤器的污染状况。污垢严重的时候请与新品进行

更换。（关于更换步骤，请 " 6.5.5 贴装工作头真空过滤器的清扫 "）

6.10.9 搬运轨道传送带张力的检查

电路板的停止位置不稳定或者发生电路板搬运错误的时候，请检查搬运轨道传送带。（关于

检查方法，请参考 " 6.9.14 搬运轨道传送带张力的检查 "）

6.10.10 搬运轨道传送带和传送带清洁器的清扫

搬运轨道传送带的清扫

发生以下不良情况时，请清扫搬运轨道传送带。

·在搬运轨道表面粘附的焊剂污浊电路板。

·电路板的停止位置不安定或者发生电路板搬运错误。

1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

2. 请将主电源开关 OFF。

3. 用浸有工业用酒精的柔软的布清扫搬运轨道传送带的搬运面。一边旋转六角棒，一边擦

清洁周围的污垢。

4. 将润滑剂（Biral T&D）粘在别的布上。以上述相同的要领薄薄地涂敷在搬送面上。

备注 )在皮带搬运面上涂敷润滑剂是防治磨损的方法，请注意不要过分涂敷。

5. 最后用清洁的布轻轻地擦掉润滑剂。

01MEC-0934S

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