NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第423页

QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 401 3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 4. 请将防静电腕带戴在手腕上。 5. 拆除■所显示部分的插头。 6. 从模组主体中取出控制箱。 7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

8. 部件的更换 QD029-27

400 NXT 机械手册

8.6 模组控制箱的更换

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

8.6.1 必要工具

正十字螺丝刀、六角扳手套件

8.6.2 M6(S) 模组的时候

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

警告

在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有

手指被夹住而切断的危险。

注意

连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。

在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。

在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。

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QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 401

3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。

4. 请将防静电腕带戴在手腕上。

5. 拆除■所显示部分的插头。

6. 从模组主体中取出控制箱。

7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。

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8. 部件的更换 QD029-27

402 NXT 机械手册

8.6.3 M3(S) 模组的时候

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。

4. 请将防静电腕带戴在手腕上。

5. 拆除■所显示部分的插头。

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