NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第296页
6. 预防保养 QD029-27 274 NXT 机械手册 〈变更宽度用皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 175.0±10.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力 。 请拧松马达托架的固定螺栓进行调 整。 备注 )调整操作需要专用的治具。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 273
〈搬运用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 175±10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。
备注 )调整操作需要专用的治具。
NXTBAS268a
175.0r10.0 Hz
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6. 预防保养 QD029-27
274 NXT 机械手册
〈变更宽度用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 175.0±10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。
备注 )调整操作需要专用的治具。
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 275
6.9.16 料盘单元 -L 驱动部的加油
〈TZ 轴滚珠丝杆〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 将料盘单元 -L 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 ")
2. 请拆除料盘单元 -L 的盖罩。( 详细请参考 " 8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 ")
3. 用清洁的布，擦去 TZ 轴滚珠丝杆的污垢。
4. 使用润滑油枪，对 TZ 轴滚珠丝杆的吸嘴各加 0.54cc 的 Daphne Exponex No.2 润滑油。
5. 为了使润滑油循环，请用手动旋转 TZ 轴滚珠丝杆 ( 料盘箱上下一个往复运动 )。
※ 电源 OFF 的时候，TZ 轴处于锁定状态。因此，有必要松开锁定单元的紧固环，解除锁定。
( 详细请参考 " 8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 ")
6. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
7. 请安装料盘单元 -L 的盖罩。( 详细请参考 " 8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 ")
8. 将料盘单元 -L 安装到模组上。( 详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 ")
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) TZ 轴滚珠丝杆 0.54
NXTMTU037
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