NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第266页

6. 预防保养 QD029-27 244 NXT 机械手册 5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。 6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开空心轴 Assy 的固定。 7. 请从贴装工作头上拔出空心轴 Assy。备注 )此时请注意安装在空心轴 Assy 上的垫脱落后丢失。 1;73+'6 ぎᖗ䕈$VV\ fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08…

QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 243

1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 " 5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 "。)

2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳手，旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。

3. 请拆除侧面的盖板。

4. 如图所示拆除螺栓，使托架松动。

备注 )请用短的扳钳拆除螺栓。

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6. 预防保养 QD029-27

244 NXT 机械手册

5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。

6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开空心轴 Assy 的固定。

7. 请从贴装工作头上拔出空心轴 Assy。

备注 )此时请注意安装在空心轴 Assy 上的垫脱落后丢失。

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QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 245

8. 请分解空心轴 Assy。

9. 使用气枪除去粘付在空心轴 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用气枪除去污垢，请用干布

擦去。

10.清扫后组装分解的空心轴 Assy。此时，请在 O 型圈和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装后

请确认装有真空垫的轴是否可以顺畅地活动。

11.请与拆除顺序相反安装空心轴 Assy 到 H01 工作头上。

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