NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第469页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 447 d. 将升降台的电磁吸盘用手降低，以便可以 从内部操作侧盖板内的固定螺穆。 e. 从料盘单元内侧拆除侧盖板上部右侧固定 螺母。 f. 拆除在外侧的固定螺栓 (7 根） ，拆除侧盖板 ( 上部右侧 )。 6. 侧盖板 ( 上部左侧 ) a. 在前门铰接部，拆除侧盖板上部左侧固定 螺母 (2 个 )。 b. 拆除在外侧的固定螺栓 (6 根） ，拆除侧盖板 ( 上部左侧 )。 fP…
8. 部件的更换 QD029-27
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b. 拆除制动单元的固定螺栓 （3 根）。
注意 )请绝对不要松动相邻的 TZ 轴的马达轮 （*）。
c. 固定环由于锈蚀的作用而仅仅地咬合在一起，通常不能轻易地将螺栓松开。在此将拆
除的螺栓拧入未使用的螺纹孔中可以减少固定环的咬合。
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警告
松开固定环后会因为升降台的电磁吸盘的自重而下降。清不要把手放入电磁吸盘的下
部。手指有可能受伤。
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 447
d. 将升降台的电磁吸盘用手降低，以便可以从内部操作侧盖板内的固定螺穆。
e. 从料盘单元内侧拆除侧盖板上部右侧固定螺母。
f. 拆除在外侧的固定螺栓 (7 根），拆除侧盖板 ( 上部右侧 )。
6. 侧盖板 ( 上部左侧 )
a. 在前门铰接部，拆除侧盖板上部左侧固定螺母 (2 个 )。
b. 拆除在外侧的固定螺栓 (6 根），拆除侧盖板 ( 上部左侧 )。
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7. 前门
a. 将空气管 （4 根）从前门气缸拆除。
b. 拆除前门铰接部的固定螺栓 （4 根）。
c. 拆除前门。
8. 侧盖板 ( 下部右侧 )
拆除固定螺栓，拆除侧盖板 ( 下部右侧 )。
9. 侧盖板 ( 下部左侧 )
拆除固定螺栓，拆除侧盖板 ( 下部左侧 )。
8.18.4 安装
1. 盖罩的安装请按照与拆除的相反的步骤进行。
2. 将料斗架处于上端位置上，固定紧固环。紧固环的紧固螺距 :4.0Nm
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