NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第26页

安全指南 QD029-27 4 NXT 机械手册请不要在传感器被拆除或失效的状态下运转机器。 ·此时连锁功能不能正常工作，会造成机器各部分的干扰及破损。对于装有自动换线装置的机器，请通过监视器上的信息确认机器的运转状态。 ·装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在进行自动换线，也很难从机器的前部判断机器的运转状况。在监视器上将显示信息，请按照指示进行操作。请使用把手开闭安全门、防护拦和防护罩。 …

QD029-27 安全指南

NXT 机械手册 3

请不要将手放在主搬运轨道附近。

·手或者身体有可能被机器挤压。

请不要在 200V 电源的通电状态下进行加油和清扫工作。

·在 200V 电源的通电状态下，伺服系统处于等待启动的状态。在此状态下机器

随时有可能开始运转，极其危险。

请不要带电插拔电源插头。

·带电插上或者拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有可能因触

电而造成人身伤害。

使用起重机抬起机器时，绝对禁止将手探入机器下部。

·在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对禁止将手或脚探入机器下部。有

可能被机器压砸手或脚而受伤。

请不要在操作机器时佩戴布制手套。

·万一被卷入机器时，如果是胶皮手套会被中途切断，但是戴布制手套就有可能

连同手一起卷入，是极其危险的。请不要配戴布制手套。

请束紧长发。

·留长发的操作人员的头发有可能在作业中被卷入机器，是非常危险的。一定要

在脑后束紧头发，以防止头发被卷入机器的可动部位。

请不要在没有切断气源的情况下拆卸汽缸、压缩泵、过滤器等。

·如果不切断气源就拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器等部件，元件的一部分或者异物

有被空气吹入眼中的危险。

·在拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器时，请务必关闭气源。

在拆除零部件时，请佩戴保护眼镜。

·在拆除或者更换零部件时，请佩戴保护眼镜。

在单动操作中，请一边查看监视器和工作轴一边进行操作。

·在进行单动操作时，请一边确认监视器的显示一边进行按钮的操作。

·绝对禁止不查看监视器的显示内容而进行试探性的操作。这将导致错误操作，

并有可能损坏机器及产品。

关闭电源后，至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的电源端子。

·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危险。

·如果需要接触伺服放大器的电源端子，请至少等待 5 分钟，在确认 CHARGE 灯

熄灭后，才可进行。

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安全指南 QD029-27

4 NXT 机械手册

请不要在传感器被拆除或失效的状态下运转机器。

·此时连锁功能不能正常工作，会造成机器各部分的干扰及破损。

对于装有自动换线装置的机器，请通过监视器上的信息确认机器的运转状态。

·装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在进行自动换线，也很难

从机器的前部判断机器的运转状况。在监视器上将显示信息，请按照指示进行

操作。

请使用把手开闭安全门、防护拦和防护罩。

·手有可能被挤压而受伤。

·快速开闭时有可能造成安全门、防护栏和防护罩的破损。

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NXT 机械手册 5

1.3 各机型特有的注意事项

1.3.1 NXT

在料站平台上搭载的供料器数量较少的情况下，请不要将手指伸入供料器间的

空隙中。

·手指有可能与动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。

在模组处于半拉出状态下进行搬运轨道宽度变更的操作时，请不要将手伸入搬

运轨道部位。

·有可能被搬运轨道的可动轨道夹住手指而受伤。

在进行 MCU 连接作业时，请确认在 MCU 与基座之间没有他人。

·有可能被卡在 MCU 与基座之间，有死亡的危险。

在将模组插入基座时，请确认模组后面没有他人。

·有可能被卡在模组与基座的缝隙中而受伤。

在插入模组时，请不要将手伸入模组盖罩的支撑与模组之间。

·手指有可能被挤压而受伤。

在插入模组时，请不要将手伸入模组前下部的盖罩端与基座之间。

·手指有可能被挤压而受伤。

在拉出 / 插入模组时，请不要将手伸入模组之间。

·有可能被卡在模组与基座的缝隙中而受伤。

当卸下模组上的盖罩在开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业人员拉

出 / 插入模组。

·手指有可能被挤压而受伤。

在废料带回收箱上方的基座开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业人

员拉出模组。

·手指有可能被拉出的模组和基座挤压而受伤。

当卸下基座上的防护罩、在开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业人

员拉出 / 插入模组。

·手指有可能被拉出的模组和基座挤压而受伤。

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