NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第116页

5. 基本操作 QD029-27 94 NXT 机械手册 4. 根据需要，将 MCU 调整到水平备注 )根据操作现场的地面状态， MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。 a. 旋转摇手柄，使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状态。) b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使 MCU 的上面调节成为水平状态。䫕ᅮᮟ䪂 …

QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 93

拆除料盘单元 -L/LT

如果搭载了料盘单元 -L/LT 时，请将其拆除。（详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安

装 "" 5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 "。）

备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -L/LT 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -L/LT 干涉。

解除双模组生产模式

双模组生产模式的时候，请将其拆除。（详细请参考「NXT 系统手册」。）

5.2.2 从模组的基座上的拆除方法

1. 停止机器的运转，处于 START 等待状态。

2. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座

中拔掉插头，拆除空气管。

注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。

3. 将 MCU 结合到基座上

备注 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下

进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。

a. 将 MCU 配置到基座前面。

b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。

c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在「LOCK」的位置。

d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位

头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)

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警告

在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间

存在身体被夹住，压死的危险。

注意

使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。

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5. 基本操作 QD029-27

94 NXT 机械手册

4. 根据需要，将 MCU 调整到水平

备注 )根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状

态。

a. 旋转摇手柄，使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状

态。)

b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使

MCU 的上面调节成为水平状态。

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 95

5. 将模组从基座拉出一半

a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK" 位置。

备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。

b. 按下操作面板的「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。

c. 按下箭头键，选择清扫示意图。

d. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方

移动一些距离。

备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上可以考虑是 XS 轴

不在正确的位置（突出到相邻的模组内）上等原因。

注意

按下「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍

物。

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