NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第15页
QD029-27 目录 NXT 机械手册 ix 7.2 搬运轨道传送带清洁器 ... ............... 311 7.2.1 更换时期 ................................ 311 7.2.2 更换方法 ................................ 311 7.3 电路板夹紧部定位销 ..... ............... 312 7.3.1 更换时期 ..........…
目录 QD029-27
viii NXT 机械手册
6.9.10 废料带处理单元的加油 ................... 266
6.9.11 双搬运轨道的加油 ....................... 267
6.9.12 单搬运轨道的加油 ....................... 268
6.9.13 单搬运轨道 S 的加油 ..................... 269
6.9.14 搬运轨道传送带张力的检查 ............... 270
6.9.15 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认 ........... 272
6.9.16 料盘单元 -L 驱动部的加油 ................ 275
6.9.17 料盘单元 -L 皮带张力的检查 .............. 277
6.9.18 料盘单元 -LT 驱动部的加油 ............... 280
6.9.19 料盘单元 -LT 皮带张力的检查 · 调整 ...... 282
6.9.20 料盘单元 -LTC 驱动部的加油 .............. 285
6.9.21 料盘单元 -LTC 皮带张力的检查 · 调整 ..... 287
6.9.22 料盘单元 -M 的 TY 轴离合器的加油 ......... 290
6.9.23 料盘单元 -M 的料盘定位销的加油 .......... 291
6.9.24 料盘单元 -M 皮带张力的检查 .............. 292
6.10 不定期操作 ............................ 296
6.10.1 料站托架与基座间的接插件的清扫 ......... 296
6.10.2 废料带处理切刀的清扫 ................... 296
6.10.3 废料带处理输送槽的清扫 ................. 297
6.10.4 不良元件搬运轨道上的元件回收 （元件排出皮带、
料盘单元 -L、料盘单元 -L、料盘单元 -LT/LTC）
........................................ 297
6.10.5 空料盘的回收 ........................... 298
6.10.6 模组顶盖罩的清扫 ....................... 299
6.10.7 吸嘴的清扫 ............................. 300
6.10.8 贴装工作头真空过滤器的检查和更换 〈H01/H02
工作头〉................................ 303
6.10.9 搬运轨道传送带张力的检查 ............... 303
6.10.10 搬运轨道传送带和传送带清洁器的清扫 .... 303
6.10.11 软支撑销的清扫 ........................ 304
6.10.12 对 PCU( 托架更换台车 ) 的加油 ........... 305
7. 消耗品的更换 ............................. 309
7.1 主搬运轨道传送带 ....................... 309
7.1.1 更换时期 ................................ 309
7.1.2 更换方法 ................................ 309
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QD029-27 目录
NXT 机械手册 ix
7.2 搬运轨道传送带清洁器 .................. 311
7.2.1 更换时期 ................................ 311
7.2.2 更换方法 ................................ 311
7.3 电路板夹紧部定位销 .................... 312
7.3.1 更换时期 ................................ 312
7.3.2 更换方法 ................................ 312
7.4 模组伺服放大器电池 .................... 313
7.4.1 电池的种类 .............................. 313
7.4.2 更换时期 ................................ 313
7.4.3 更换方法 ................................ 313
7.5 贴装工作头电池 ........................ 315
7.5.1 电池的种类 .............................. 315
7.5.2 更换时期 ................................ 315
7.5.3 更换方法 ................................ 315
7.6 模组 CPU 箱电池 ........................ 320
7.6.1 电池的种类 .............................. 320
7.6.2 更换时期 ................................ 320
7.6.3 准备操作 ................................ 320
7.6.4 电池的更换方法 .......................... 321
7.6.5 更换后的各种设定 ........................ 324
7.7 基座 CPU 箱电池 ........................ 328
7.7.1 电池的种类 .............................. 328
7.7.2 更换时期 ................................ 328
7.7.3 准备操作 ................................ 328
7.7.4 电池的更换方法 .......................... 328
7.7.5 更换后的各种设定 ........................ 330
7.8 吸嘴置放台萤光粘纸 .................... 331
7.8.1 更换时期 ................................ 331
7.8.2 更换方法 ................................ 331
7.9 模组内电路板的保险丝 .................. 333
7.9.1 模组远程控制 I/O 电路板 .................. 333
7.9.2 模组 I/F 电路板 / 模组插座电路板 ( 模组控制箱内 )
........................................ 334
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 ......... 335
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目录 QD029-27
x NXT 机械手册
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 ) ......... 336
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (8M 基座 ) ......... 337
7.10.3 远程控制 I/O 电路板 3 (8M 基座 ) ......... 338
7.10.4 远程控制 I/O 电路板 4 (8M 基座 ) ......... 339
7.10.5 远程控制 I/O 电路板 1 (4M 基座 ) ......... 340
7.10.6 远程控制 I/O 电路板 2 (4M 基座 ) ......... 341
7.10.7 远程控制 I/O 电路板 1 (2M 基座 ) ......... 342
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝 .............. 343
7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (8M 基座 ) ......... 344
7.11.2 基座控制 I/F 电路板 2 (8M 基座 ) ......... 345
7.11.3 基座控制 I/F 电路板 3 (8M 基座 ) ......... 346
7.11.4 基座控制 I/F 电路板 4 (8M 基座 ) ......... 347
7.11.5 基座控制 I/F 电路板 1 (4M 基座 ) ......... 348
7.11.6 基座控制 I/F 电路板 2 (4M 基座 ) ......... 349
7.11.7 基座控制 I/F 电路板 1 (2M 基座 ) ......... 350
7.12 真空泵温度保险丝 ...................... 351
7.12.1 8M 基座 /4M 基座 ........................ 351
7.12.2 外接真空泵箱 ........................... 352
7.12.3 增加的真空泵箱 ......................... 353
7.13 冷却风扇 .............................. 354
7.13.1 模组用风扇 ............................. 354
7.13.2 基座用风扇 ............................. 355
7.13.3 用于料站托架 DC 电源的风扇 .............. 356
7.14 料盘单元 -L 伺服控制器的电池 ........... 358
7.14.1 电池的种类 ............................. 358
7.14.2 更换方法 ............................... 358
7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池
...................................... 360
7.15.1 更换时期 ............................... 360
7.15.2 更换方法 ............................... 360
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ......... 361
7.16.1 更换方法 ............................... 361
7.17 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫 ............. 362
7.17.1 更换时期 ............................... 362
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