NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第94页
4. 传感器配置图 QD029-27 72 NXT 机械手册 4.11 单搬运轨道 S 传感器 4.11.1 仅仅是 M6S 模组 ※ 上述地址未显示 在 「I/O Monitor」 上。 No. 地址 信号名 传感器名 1 CX000 搬运轨道电路 板通过确认 1 Conveyor panel pa ss check 1 2 CX001 搬运轨道电路 板通过确认 2 Conveyor panel pa ss check 2 3 CX0…
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 71
4.10.2 M6(S) 模组
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
1;76(1
4
3
2
4
1
1
2
13
14
9
10
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板松开确认 Lane 1 panel unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 backup pin
detection
9 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
10 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier
13 CY000 通道 1 侧搬运轨道电路板夹紧 -
14 CY001 通道 1 侧搬运轨道电路板松开 -
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
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4. 传感器配置图 QD029-27
72 NXT 机械手册
4.11 单搬运轨道 S 传感器
4.11.1 仅仅是 M6S 模组
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 搬运轨道电路板通过确认 1 Conveyor panel pass check 1
2 CX001 搬运轨道电路板通过确认 2 Conveyor panel pass check 2
3 CX005 搬运轨道支撑销检测 Conveyor back-up pin check
4 - 搬运轨道电路板通过确认 1
放大器
Conveyor panel pass check 1
amplifier
5 - 搬运轨道电路板通过确认 2
放大器
Conveyor panel pass check 2
amplifier
NXTSEN042a
1
2
2
1
3
5
4
3
fPAsb6Qk
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QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 73
4.12 多料盘单元 -L 传感器
4.12.1 安全门
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN00 上部安全门关闭确认 -
2 IN01 后面安全门关闭确认 -
3 IN02 下部安全门关闭确认 -
4 IN04 紧急停止 -
5 IN1E 供应结束 SW -
NXTMTU018
1
2
5
3
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