NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第419页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 397 8.5.3 M3(S) 模组的时候 1. 将 主电源开关 OFF。 2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。 3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
8. 部件的更换 QD029-27
396 NXT 机械手册
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出伺服箱。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
A 型 1 J1 5 N1/11 9 N1/13 M2
2 J2 6 N1/11 CN2 10 DMD PG2
3 N1/12 7 N1/13 M1 11 IN
4 N1/12 CN2 8 N1/13 PG1 12 OUT
B 型 1 J1 5 12SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 12SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 11SA1 7 13SA1 M1 11 IN
4 11SA1 CN2 8 13SA1 PG 12 OUT
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 397
8.5.3 M3(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
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8. 部件的更换 QD029-27
398 NXT 机械手册
4. 拆除■所显示部分的插头。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
A 型 1 J1 5 N1/11 9 N1/13 M2
2 J2 6 N1/11 CN2 10 DMD PG2
3 N1/12 7 - 11 IN
4 N1/12 CN2 8 - 12 OUT
B 型 1 J1 5 12SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 12SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 11SA1 7 - 11 IN
4 11SA1 CN2 8 - 12 OUT
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