NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第323页

QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 301 清扫方法 1. 从吸嘴置放台上取下吸嘴。 2. 正确地拿着吸嘴，使用与吸嘴相符合的通条 (AM PJ8100 或者 AA4XY01)，除去吸嘴前端以及内部的污垢。（参考「与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择」。）此外，在 H01 工作头的 φ1.0 吸嘴的时候，请分解进行清扫。注意 )清扫时请正确地拿住吸嘴。将吸嘴前端（陶瓷部分）拉出后进行清扫。拿住法兰盘…

6. 预防保养 QD029-27

300 NXT 机械手册

6.10.7 吸嘴的清扫

以 150,000 次的吸嘴吸取为大致标准进行清扫。通常吸嘴（不带橡胶的吸嘴）和带橡胶的

吸嘴的清扫方法不同。

〈通常吸嘴〉

与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择

有内径的前端和内部不同的吸嘴。请参考下表选择适合清扫的吸嘴。使用不合适的通条时，

有可能使吸嘴破损。

〈H08〉〈H04〉

吸嘴直径通条直径吸嘴直径通条直径

( 上面刻印 ) 吸嘴前端吸嘴里面吸嘴前端吸嘴里面

φ0.3 ( 推荐用超声波清洗 ) φ1.0 φ0.6 φ0.35

φ0.4 ( 推荐用超声波清洗 ) φ1.3 φ0.9 φ0.6

φ0.7 φ0.35 φ1.8 φ0.9 φ0.6

φ1.0 φ0.6 φ0.35 φ2.5 φ1.9 φ0.6

φ1.3 φ0.9 φ0.35 〈H01/H02〉

φ1.8 φ0.9 φ0.35 φ1.0 φ0.6 φ0.35

φ2.5 φ1.9 φ0.35 φ1.3 φ0.9

φ1.3A φ0.9 φ0.6 φ1.8 φ0.9

φ1.3B φ0.9 φ0.6 φ2.5 φ1.9 φ1.35

φ2.5A φ1.9 φ0.6 - - -

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QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 301

清扫方法

1. 从吸嘴置放台上取下吸嘴。

2. 正确地拿着吸嘴，使用与吸嘴相符合的通条 (AMPJ8100 或者 AA4XY01)，除去吸嘴前端以

及内部的污垢。（参考「与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择」。）

此外，在 H01 工作头的 φ1.0 吸嘴的时候，请分解进行清扫。

注意 )清扫时请正确地拿住吸嘴。将吸嘴前端（陶瓷部分）拉出后进行清扫。拿住法兰盘部

分时，对前端部分会施加压力而造成损伤。

3. 关于 2D 编码部分，请使用沾有清洗液（乙醇酒精、异丙醇酒精）的棉花棒，擦去表面的

污垢。在 2D 编码部分剩余的清洗液请用空气枪等除去。

4. 请确认吸嘴管子是否可以顺畅地上下移动。用推拉尺等压住吸嘴的前端，确认是以 20gf

以下的力动作。另外，H01 工作头吸嘴的时候，请确认在法兰盘面上是否有压痕、翘曲、

扭转等。

注意 )吸嘴的动作不叫迟缓时会对生产造成影响。请不要使用。

5. 将吸嘴安装在吸嘴置放台上时，请将管子处于降低的状态。

另外，在 H01 工作头时，请擦去法兰盘面的油污。

备注 )0603 用吸嘴清扫治具（AA4XY01）的通针非常细，破损的时候可以仅仅更换通针。请

参考以下的表格，另外定购通针进行更换。

吸嘴直径（对象元件）图号名称

φ0.4 （0603 用） PB75690 通针

φ0.7 （1005 用） PB75700 通针

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6. 预防保养 QD029-27

302 NXT 机械手册

〈带橡胶的吸嘴〉

对象吸嘴

备注 )OF 工作头用的与 H01，H02 工作头同样的尺寸，只有 G04 工作头用环形，φ2.5G ～

φ10.0G 为使用吸嘴。

清扫方法

1. 请从吸嘴平台取下吸嘴。

2. 请使用气枪，除去吸嘴外侧和内侧的尘埃。

3. 使用在冲洗液 ( 乙醇、异丙醇酒精 ) 中浸过的废棉纱头或者棉花棍，轻轻地擦拭吸嘴的

橡胶部端面。

〈关于超声波清洗器的使用〉

使用超声波清洗器清洗吸嘴的时候，请遵守以下要点。

·清洗器 : 60W 以上、眼镜、贵金属所用

·清洗液 : 以乙醇酒精、异丙醇酒精为主要成分的清洗液

·清洗时间:约15分钟

·对于贴有 2D 编码粘纸的吸嘴，请不要使用超声波清洗器。有用 2D 激光刻度的吸

嘴可以用超声波清洗器进行清洗。

·初次使用清洗器时，请事先用 1～2个吸嘴进行试验，以确认是否对吸嘴的涂装

有影响。

·洗净后，请立即用气枪将残留在吸嘴中的清洗液除去。另外，请充分进行清洗液

的污垢管理，以防止吸嘴被逆向污染。

·清洗带橡胶的吸嘴的时候，请不要将橡胶部份浸入到洗净液（包括水分）中。橡

胶劣化后会对生产造成影响。将带有橡胶的前端部份露出洗净液，在振动中不会

倒下的状态下将吸嘴防止在洗净液中。

工作头种类环形垫圈形

H01、H02 工作头 φ2.5G φ3.7G ～ φ20.0G

H04 工作头 φ2.5G φ3.7G ～ φ15.0G

H08、H12(S)、H12HS φ2.5G φ3.7G、φ5.0G

01MEC-0933S

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