NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第344页

7. 消耗品的更换 QD029-27 322 NXT 机械手册 c. 单击「将模组松开」。 d. 拉出模组。 2. 主电源开关 OFF 后，将 CPU 箱从模组中取出。（请参考 " 8.7 模组 CPU 箱的更换 "。） 3. 作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的防静电腕带戴在手腕上。碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的…

QD029-27 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 321

7.6.4 电池的更换方法

1. 拉出模组。

NXT V4.03 以前的时候，请用手动将模组拉出（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

NXT V4.10 以后的时候，使用附加软件，可以将模组松开。请按照以下的步骤进行。

a. 启动附加软件。选择对象的模组，单击「固有值管理」。

b. 单击「模组 CPU 箱的电池切断状态下的操作」。

注意

·请不要使用指定以外的电池。

·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。

·请在更换电池后不要立即使机器动作。各种固有值还处于不安定的状态下，有可能与

可动部份相干涉。

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7. 消耗品的更换 QD029-27

322 NXT 机械手册

c. 单击「将模组松开」。

d. 拉出模组。

2. 主电源开关 OFF 后，将 CPU 箱从模组中取出。（请参考 " 8.7 模组 CPU 箱的更换 "。）

3. 作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的防静电腕带

戴在手腕上。碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面。

4. 取下 CPU 箱的盖罩。进一步，请拆除前面面板的螺丝。

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注意

在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。

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QD029-27 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 323

5. 请拆除 ATX 电源用、FAN 电源用电缆的接插头。

6. 请将电路板料盘拉出到可以更换电池的位置为止。

7. 请更换电池。将电池的前方抬起后从电池套上拆下。安装的时候，请从后方安装并向下

压入。

8. 电池更换后，按照与拆除相反的顺序安装 CPU 箱并将其安装到模组上。

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