NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第299页

QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 277 6.9.17 料盘单元 -L 皮带张力的检查在确认皮带张力时，请预先准备张力计。另外，请拆除料盘单元 -L。 ( 详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 ") 〈TZ 轴皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 46.1±2.3Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进…

6. 预防保养 QD029-27

276 NXT 机械手册

〈升降部齿轮〉

备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。

1. 将料盘单元 -L 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ")

2. 请拆除料盘单元 -L 的盖罩。( 详细请参考 " 8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 ")

3. 用清洁的布，擦去料盘箱部齿轮的污垢。

4. 取 0.92cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。

5. 请用刷子对升降部齿轮均匀地涂敷润滑油。

6. 用手动旋转摇手柄数次，使润滑油循环。

7. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。

8. 请安装料盘单元 -L 的盖罩。( 详细请参考 " 8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 ")

9. 将料盘单元 -L 安装到模组上。( 详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 ")

润滑油加油处加油量（cc）

Daphne Exponex No.2( 出光 ) 料盘箱部齿轮 0.92

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QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 277

6.9.17 料盘单元 -L 皮带张力的检查

在确认皮带张力时，请预先准备张力计。另外，请拆除料盘单元 -L。( 详细请参考 " 5.5 料

盘单元 -L 的拆除 ")

〈TZ 轴皮带张力〉

1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 46.1±2.3Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。

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6. 预防保养 QD029-27

278 NXT 机械手册

〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8±1.9Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。

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