NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第210页
5. 基本操作 QD029-27 188 NXT 机械手册 更换方法 1. 拆除拧紧的螺丝，拆除标准的输送槽。 2. 使用拆除的螺丝，安装与料盘单元 -M 相对应的槽或者盖罩。 注意 在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力吸引输送槽， 有可能造成输送槽或者轴的损伤。 在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不 要将物品碰到线性标尺上 , 会造成损伤，如果在线性标尺上发生 了伤痕或者错误…
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 187
6. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。
7. 将搭载料盘单 -M 的台车慢慢地从模组中拉开。
8. 为了安全，锁定台车的脚轮。
5.11.6 废料带槽的更换
使用料盘单元 -M 的时候，需要取下标准的废料带槽，与专用槽或者盖板交换。请把 1 台的
料盘单元 -M 以单侧搭载使用时安装专用槽，2 台料盘单元 -M 以双侧搭载使用时安装盖板。
槽的种类
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警告
搭载在台车上的料盘单元 -M，重心位置较高，处于不安定的状态。将料盘单元 -M 在台
车上保管或进行搬运时，请注意不要翻倒。会使机器损坏或者受伤。
名称 形状 用途
料盘单元 -M 专用槽 使用在一侧搭载时 （位置 A）
盖罩 使用在两侧搭载时 （位置 A 和 B）
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5. 基本操作 QD029-27
188 NXT 机械手册
更换方法
1. 拆除拧紧的螺丝，拆除标准的输送槽。
2. 使用拆除的螺丝，安装与料盘单元 -M 相对应的槽或者盖罩。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力吸引输送槽，
有可能造成输送槽或者轴的损伤。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 189
6. 预防保养
6.1 关于预防保养
预防保养工作有检查、清扫、加油等，是防止机器的不正常、使机器达到设计性能而不可缺
少的一项工作。请按照以下所记载的要领进行操作。
·此处记载的操作内容，既有针对负责维修保养的人员的内容，也有针对负责操作
的人员的内容。
·此处只记载有关机器本体的保养操作内容，关于供料器的保养操作请参照「FUJI
智能供料器」使用手册。
·此处只记载有关贴装工作头的维修保养操作内容，关于供料器的保养操作请参照
「贴装工作头维修保养手册」。
在拉出模组的时候 , 请用手动模式的清扫指令将模组松开。
6.1.1 关于操作周期
1 天 (24 小时 )、1 周 (160 小时 )、1 个月 (700 小时 )、3 个月 (2000 小时 )、6 个月 (4000
小时 )、1 年 (8000 小时 )、以及 12000 小时左右。此外还有机器在运行后的定期操作、特
定的机械操作所需要的操作、故障发生时等必须要进行的操作。（参考" 6.2 操作一览表 "）
6.1.2 操作时的注意点
a. 在进行维修保养操作时，请使机器处于半停止或全停止的状态后再按照规定的步骤进
行操作。其他场合时，请切断电源和气源、排放出残留的空气后再进行操作。
b. 在机器内部，不容许使用压缩空气进行吹拂，以免使细小的元件和异物飞入机器内
部，影响机器的运转。
c. 请用布擦去多余的润滑油。
d. 请向贴装工作头的背面的真空压供应口用空气枪等吹压缩空气，有可能损伤工作头内
部造成动作不良。
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