NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第414页

8. 部件的更换 QD029-27 392 NXT 机械手册 8.4 废料带处理单元的更换 8.4.1 必要工具六角扳手一套。 8.4.2 操作时间拆除旧单元→安装新单元为止需要 10 分。( 除去加油等的维修保养时间。) 8.4.3 更换方法 1. 拆下料站托架。( 详细参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。) 2. 拉出模组。（参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "…

QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 391

3. 一边将夹紧板向图的方向拉一边滑动单元。请确实押入到底以后再放开夹紧板。

请确认前侧部的插头确实地插入到料站托架侧的插座中。

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8. 部件的更换 QD029-27

392 NXT 机械手册

8.4 废料带处理单元的更换

8.4.1 必要工具

六角扳手一套。

8.4.2 操作时间

拆除旧单元→安装新单元为止需要 10 分。( 除去加油等的维修保养时间。)

8.4.3 更换方法

1. 拆下料站托架。( 详细参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。)

2. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

3. 将主电源开关 OFF。

4. 拆下安装螺丝取下输送槽。

警告

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。

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QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 393

5. 用六角扳手拆除螺栓 (4 根 )。

6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下，将空气管和滑套向下图箭头方向滑动并拆下来。

7. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。

注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。

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