NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第172页
5. 基本操作 QD029-27 150 NXT 机械手册 连同通道一起更换 ( 将通道 2 稍向前移动后更换 ) 当手够不到 2 侧时，将通道 2 向前移动一些后更换支撑板。 1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。 2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。 3. 使用箭头键，将通道 2 向前方移动一些，选择更换指令。 4. 请按下 STA RT 按键。将 搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头 移动到模组…
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 149
6. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请拆下通道 1、2 双方的支撑板。
7. 请安装新的支撑板，按下 OK 键。
8. 请插入模组。
a. M3(S) 模组的时候，在插入模组之前，请确认 XS 轴等的机械部位是否从模组中凸出。
凸出的时候，请将模组退回。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
c. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
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5. 基本操作 QD029-27
150 NXT 机械手册
连同通道一起更换 ( 将通道 2 稍向前移动后更换 )
当手够不到 2 侧时，将通道 2 向前移动一些后更换支撑板。
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 使用箭头键，将通道 2 向前方移动一些，选择更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
5. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 151
6. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请拆下通道 1 侧的支撑板，按下 OK 键。
注意 )请不要在通道上残留支撑板的状态下进行以下操作。
7. 在确认即使移动搬运轨道也安全的情况下按下 START 按键。通道 2 向前方移动。
8. 在操作画面上显示出拆下支撑板的画面。请拆下通道 2 侧的支撑板
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