NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第417页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 395 8.5 模组伺服箱的更换 8.5.1 必要工具 正十字螺丝刀、六角扳手套件 8.5.2 M6(S) 模组的时候 1. 将 主电源开关 OFF。 2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。 3. 拆下固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。 警告 ·在进行更换操作时，请务必在切断 电源后进行。 ·在进行更换模组伺服箱的操作时，…
8. 部件的更换 QD029-27
394 NXT 机械手册
8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。
9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
10.拆除输送槽。
11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
12.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
警告
·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危险，在搬运
中请不要将手伸入。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置
时，输送槽会变形。
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 395
8.5 模组伺服箱的更换
8.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.5.2 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 拆下固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
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8. 部件的更换 QD029-27
396 NXT 机械手册
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出伺服箱。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
A 型 1 J1 5 N1/11 9 N1/13 M2
2 J2 6 N1/11 CN2 10 DMD PG2
3 N1/12 7 N1/13 M1 11 IN
4 N1/12 CN2 8 N1/13 PG1 12 OUT
B 型 1 J1 5 12SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 12SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 11SA1 7 13SA1 M1 11 IN
4 11SA1 CN2 8 13SA1 PG 12 OUT
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