NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第365页

QD029-27 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 343 7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝以下显示出基座控制箱的位置。基座控制箱的 I/O 电路板上的保险丝烧断时，检查保险丝用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相应的基座控制箱上的模组向前方拉出。作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的防静电腕带戴在手腕上。碗带…

7. 消耗品的更换 QD029-27

342 NXT 机械手册

7.10.7 远程控制 I/O 电路板 1 (2M 基座 )

1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。

2. 请把防静电腕带戴在手腕上。

3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。

4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。

注意

在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。

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QD029-27 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 343

7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝

以下显示出基座控制箱的位置。基座控制箱的 I/O 电路板上的保险丝烧断时，检查保险丝

用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相应

的基座控制箱上的模组向前方拉出。

作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的防静电腕带戴在

手腕上。碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

警告

将几台模组处于半拉出状态时，被拉出的台数有限制（8M 基座上 M3(S) 模组到 4 台为

止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。超过限制台数将模组拉出时，机器整体会向

前倾斜，有可能造成身体受伤等。

注意

在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。

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7. 消耗品的更换 QD029-27

344 NXT 机械手册

7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (8M 基座 )

1. 拆下基座控制箱 1 上方的盖板。

2. 请把防静电腕带戴在手腕上。

3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。

4. 请从基座控制箱的中转电路板拔下保险丝 (F1， F2， F3， F4) 进行更换，基座控制箱的

保险丝 (M1F1，M1F2) 放在保险丝头内。请使用一字形螺丝刀等拆除保险丝头后更换保险

丝。

注意

在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。

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F1F2F3F4

M1F1

M1F2

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F3ṁᢿ㧦PL63߇ᶖἮ

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PL0

PL62PL63

PL64

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