NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第159页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 137 7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到 阻停块的位置。 8. 从贴装工作头上拆下导线插头。 警告 在将几台模组处于半拉出的状 态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M 基座上 M3(S) 的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为止） 。 当超出限制台数拉出模组时， 机器整体会向前倾斜，有可能受到打 击等伤害。 注意 请不要将手指放入到模组侧面…
5. 基本操作 QD029-27
136 NXT 机械手册
5.8.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。按下 OK 按键。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -L/LT 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据向
导拆除料盘单元 .
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹紧被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3(S) 模组上，可以认为是 XS
轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
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注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 137
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
8. 从贴装工作头上拆下导线插头。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M 基座上 M3(S)
的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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9. 抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。
备注 )有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作
头向上方稍微滑动一些后放掉真空。
备注 )请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台
上。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有可
能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进行。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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