NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第247页
QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 225 6.5.10 机械阀 O 型圈的检查 〈H04/H08/H 12(S)/H12H S 工作头 〉 测定机械阀上下动作时的滑动阻 力，以此判断 O 型圈的优良与否。 1. 请将测定头治具 （AA6K N**）安装在推拉计上。 备注 )推荐使用最大负载值为 10N 的推拉计。 2. 请 拆除贴装工作头 ( 详细请 参照 " 5.8 贴装工作 头的拆除 / 安装 "…
6. 预防保养 QD029-27
224 NXT 机械手册
d. 请在注油筒内插入注油棒。请大约插入到注油棒上刻的槽为止。此后，轻轻地旋转使
润滑油均匀地涂敷在 O 型圈上。
备注 )在注油筒的前端粘附有润滑油的时候，请用清洁布擦去。
e. 请反复将注油棒返回密封瓶中再次沾敷润滑油后，向各个注油筒内涂敷。
使用润滑油涂敷用治具时的注意事项
1. 在注油棒的插入口周围有多余的润滑油的时候，请用干布擦去。
2. 在注油棒上粘附有润滑油的时候，必须将注油棒插入到尺寸相配的插入孔中。
3. 请将充填润滑油的治具 （容器）保管在避开日光并且没有温度上升的地方。
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 225
6.5.10 机械阀 O 型圈的检查
〈H04/H08/H12(S)/H12HS 工作头〉
测定机械阀上下动作时的滑动阻力，以此判断 O 型圈的优良与否。
1. 请将测定头治具 （AA6KN**）安装在推拉计上。
备注 )推荐使用最大负载值为 10N 的推拉计。
2. 请拆除贴装工作头 ( 详细请参照 " 5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ")。
3. 将测定头的顶端架在机械阀上，读取机械阀上下动作时推拉计的测定值。
4. 请对所有的机械阀进行测定。数值超过公差值 （0.4N ～ 2.0N）时请更换机械阀的 O 型
圈。有关更换方法请参照 " 6.9.4 机械阀 O 型圈的更换和加油 "。
备注 )下记插图是 H08 工作头，H04、H12(S)、H12HS 工作头也请同样进行操作。
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6. 预防保养 QD029-27
226 NXT 机械手册
6.6 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作
6.6.1 主体 ( 基座 · 模组支持面 ) 的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 用清洁的布，擦去基座支撑面 (1) 和模组侧支撑面 (2) 的污垢。
3. 取 0.6cc 的 Daphne Eponex No.2 到刷子上。
4. 请用刷子均等地涂敷润滑油到基座的支撑面 (1)。
5. 取 0.4cc 的 Daphne Eponex No.2 到刷子上。
6. 对于模组侧支撑面 (2) 也请同样地均等涂敷润滑油。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
备注 )进行了上述操作后，给支撑块 (8 处 ) 的上下面加油。
备注 )上图表示的是 M6(S) 模组的例子，M3(S) 模组也按照相同的要领来涂油。
8. 插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Eponex No.2 （出光） 基座侧支撑面 0.6
模组侧支撑面 0.4
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(2)
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