NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第205页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 183 (2) 将料盘单元 -M 从台车移动到模组上 1. 拉 出模组。( 参考 " 5.1 模 组的拉出 / 插入 "。) 2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在料站托架正面。 3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考台车 上的标尺刻度。箭头表示电路板搬 运高度。) 4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致 目…
5. 基本操作 QD029-27
182 NXT 机械手册
5.11.3 安装方法 （使用更换台车）
(1) 将料盘单元 -M 搭载在台车上
1. 为了安全，将台车的脚轮锁定。
2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 把料盘单元 -M 沿着台车侧面的左右轨道内装载。
4. 把料盘单元 -M 滑动压入到台车的摇柄侧最前部。料盘单元 -M 锁定在台车上。锁定旋钮
( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 183
(2) 将料盘单元 -M 从台车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在料站托架正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考台车
上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料站托架上
方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)
5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触，转动摇柄调整台
车的高度。
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
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5. 基本操作 QD029-27
184 NXT 机械手册
6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将台车慢慢地
从模组中拉开。
10.将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
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