NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第78页
4. 传感器配置图 QD029-27 56 NXT 机械手册 4.3.2 H02 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 22 6 5 4 01MEC-0188 2 * 1 * 3 * * 7 17 18 1 5 2 0 2 1 16 14 1 9 13 1 2 9 8 11 10 No. 地址 信号名 传感器名 1* X100 确认销 夹紧上升端 Pin clamper upper limit s ensor 2* X101…
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 55
4.3 贴装工作头传感器
4.3.1 H01 工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
1
8
4
9
7
11
10
NXTSEN003c
5
6
3
2
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2* X103 确认销松开 Pin unclamp check senser
3* X104 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认真空破坏 Vacuum break check senser
6* Y112 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
7Y100 吸取元件ON -
8Y101 真空破坏 -
9Y102 吸取吸嘴ON -
10 Y103 吸嘴废弃 -
11* Y108 夹紧下降指示 -
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
4. 传感器配置图 QD029-27
56 NXT 机械手册
4.3.2 H02 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
22
6
5
4
01MEC-0188
2
*
1
*
3
*
*
7
17
18
15
20
21
16
14
19
13
12
9
8
11
10
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
2* X101 确认销松开 Pin unclamp check sensor
3* X102 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
4 X103 检查加压 2 Pressure check sensor 2
5 X104 检查加压 1 Pressure check sensor 1
6 X110 确认有无吸嘴 2 Nozzle pick-up check sensor 2
7 X111 确认有无吸嘴 1 Nozzle pick-up check sensor 1
8 X112 确认真空破坏 2 Vacuum break check sensor 2
9 X113 确认真空破坏 1 Vacuum break check sensor 1
10 X128-12F 有无吸嘴流量确认 2 Device presence check sensor 2
11 X130-137 有无吸嘴流量确认 1 Device presence check sensor 1
12 Y100 吸取元件 2 -
13 Y101 吸嘴清洁 2 -
14 Y102 吸嘴清洁 1 -
15 Y103 真空破坏 1 -
16 Y104 吸取元件 1 -
17 Y108 吸取吸嘴 1 -
18 Y109 废弃吸嘴 1 -
19 Y10A 真空破坏 2 -
20 Y10C 废弃吸嘴 2 -
21 Y10D 吸取吸嘴 2 -
22* Y10E 夹紧下降指示 -
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 57
4.3.3 H04 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
**: 搭载确认有无元件（选项）的时候，确认是否有标准吸嘴后，为了确认有无元件而兼用。
NXTSEN016d
7
4
10
9
6
5
1
3
2
8
*
*
*
*
**
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5** X104 有无吸嘴传感器 / 有无元件传感器 Nozzle check/Parts check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk