NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第416页

8. 部件的更换 QD029-27 394 NXT 机械手册 8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。 9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。 10.拆除输送槽。 11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。 12.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）警告 · 输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危险，在搬运 …

QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 393

5. 用六角扳手拆除螺栓 (4 根 )。

6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下，将空气管和滑套向下图箭头方向滑动并拆下来。

7. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。

注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。

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8. 部件的更换 QD029-27

394 NXT 机械手册

8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。

9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。

10.拆除输送槽。

11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。

12.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

警告

·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危险，在搬运

中请不要将手伸入。

注意

·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。

·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置

时，输送槽会变形。

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QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 395

8.5 模组伺服箱的更换

8.5.1 必要工具

正十字螺丝刀、六角扳手套件

8.5.2 M6(S) 模组的时候

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。

3. 拆下固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。

备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。

警告

·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。

有手指被夹住而切断的危险。

注意

·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。

·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。

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