NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第261页
QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 239 6.7.3 H04，H08/H12(S)/H12H S 工作头的转臂旋转轴的加油 备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。 1. 拆除贴装工作头。 （详细请参考 " 5.8 贴装工作头的 拆除 / 安装 "） 2. 使用绵棒，擦去转臂旋转轴以及旋转折叠 部的污垢。 3. 请使用棉棒等，在步进马达 驱动部的转臂旋转轴…
6. 预防保养 QD029-27
238 NXT 机械手册
10.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
11.请在操作后按照拆除的相反的顺序安装盖罩。
12.请取下线性马达轴的保护盖板。
13.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 239
6.7.3 H04，H08/H12(S)/H12HS 工作头的转臂旋转轴的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆除贴装工作头。（详细请参考 " 5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 "）
2. 使用绵棒，擦去转臂旋转轴以及旋转折叠部的污垢。
3. 请使用棉棒等，在步进马达驱动部的转臂旋转轴以及旋转折叠部涂敷 Daphne Eponex
No.2( 出光 )0.002cc。
4. 将转臂向旋转方向转动数次，与润滑油粘合。
5. 使用棉棒，擦去多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Eponex No.2( 出光 ) 转臂旋转轴以及旋转折叠部 0.002
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6. 预防保养 QD029-27
240 NXT 机械手册
6.7.4 H12HS 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）的污垢。
4. 取 0.138cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
5. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 上涂敷润滑油。
6. 取 0.224cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
7. 请用刷子在 R 轴齿轮 （2）上涂敷润滑油。
8. 用手动将Q轴齿轮(1)和R轴齿轮(2)旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224
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