NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第337页
QD029-27 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 315 7.5 贴装工作头电池 7.5.1 电池的种类 *1：保证期间从电池的制 造年月日开始。 *2：电池寿命根据使用环 境有可能降低。 7.5.2 更换时期 请根据操作画面的报警显 示进行对应 7.5.3 更换方法 电池的更换操作，需要贴装工作 头在通电状态下进行。 首先， 为了取下 电池盖板， 从模组取 下贴装工作头。 再次将贴装工作头安装到模组上， 在通 电的状态 ( 清扫…
7. 消耗品的更换 QD029-27
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2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线拖出来。
4. 因为接通了伺服电源，请使用任意的 Job 开始进行生产，立即使生产暂时停止。
a. 请传送任意的 Job，进行生产的准备。
b. 请按下 「START」按键，开始生产。
c. 请在贴装工作头开始运转的时刻，按下「CYCLE STOP」按键。伺服放大器处于接通电
源的状态。
5. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。
6. 请打开电池盒，将电池与新品更换。
7. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
8. 将反面盖板安装到模组上。
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QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 315
7.5 贴装工作头电池
7.5.1 电池的种类
*1：保证期间从电池的制造年月日开始。
*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.5.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
7.5.3 更换方法
电池的更换操作，需要贴装工作头在通电状态下进行。
首先，为了取下电池盖板，从模组取下贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上，在通
电的状态 ( 清扫模式 ) 下更换电池。
1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令，从模组上取下贴装工作头 ( 参考 " 5.8 贴装工作
头的拆除 / 安装 ")。
2. 作为防止静电的对策 , 请在手腕上佩戴内藏控制电源用电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的腕
带。腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置在基座正面。
图号 H1021H
名称 电池
规格 ER6VLY
保证期间 *1 4 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。）
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断贴装工作头的状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必
要重新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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3. 在取下电池盖板的状态下，重新将贴装工作头安装到模组上，插入模组 ( 参考 " 5.8 贴
装工作头的拆除 / 安装 ")。
4. 按下 CANCEL 按键、MANUAL 按键。模组变为 START 等候状态。
5. 按下 START 按键。模组开始自动校正。
6. 校正完成后，按下 CYCLE 按键，将模组返还到 START 等候状态。
7. 使用手动模式的清扫指令，拉出模组。
( 以下显示的是大体步骤 , 为了安全起见，请参考「NXT 系统手册」的「手动模式指令」
章之后进行操作 )。
a. 按下 MANUAL 按键，显示手动指令。
b. 选择清扫图，按下 OK 按键。
c. 按下 OK 按键，解除模组的夹紧。
d. 拉出模组。
8. 在模组安装了贴装工作头的状态下，拆下旧的电池的导线接插头，取下电池。将新电池
安装到贴装工作头上，连接导线接插头 ( 参考下图 )。
9. 插入模组 ( 参考 " 5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ")。
10.按下 CANCEL 按键、MANUAL 按键。模组变为 START 等候状态。
11.请按 1. 项的要领取下贴装工作头，安装盖板。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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