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QD029-27 9. 测定和调整 NXT 机械手册 489 6. 在此位置上，使传感器处于避光状态下调整 dog 的位置。 7. 接下来请将调整治具的「7.4mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。 8. 请夹紧治具。 9. 在此位置上，使传感器处于进光状态下调整 dog 的位置。 10. 双搬运轨道时请调整通道 2 侧的传感器，调整方法与介绍到此的步骤一样。 11. 以上结束调整操作。请从搬运轨道上除去调整治具。备注 )…

9. 测定和调整 QD029-27

488 NXT 机械手册

9.7 电路板夹紧传感器的调整

电路板夹紧传感器的进光和避光用移动传感器 dog 的位置进行调整。

9.7.1 准备物品

·调整治具 PM4577*

·六角扳手

调整治具是 100mm 见方的平板。四边测定部按厚 7.5mm±0.01 以及 7.4mm±0.01 加工。

9.7.2 调整方法

1. 请将调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）调整的模组上带有侧板

时，为了将传感器附近的空间加宽而拆下侧板。

2. 按下操作面板的 POWER 按键，使模组处于睡眠模式。

3. 变更搬运轨道宽度使其可以安装调整治具，变更搬运轨道的宽度，请旋转圆头螺丝。

备注 )也有可以方便地变更轨道宽度的方法。在此进行调整前，请预先创建 100mm×100mm 的

电路板的 Job。请将此传输给 NXT 机器后，在没有电路板的状态下开始生产。搬运轨道

宽度变更为 100mm。

4. 将调整治具的「7.5mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。

5. 请夹紧治具。

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QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 489

6. 在此位置上，使传感器处于避光状态下调整 dog 的位置。

7. 接下来请将调整治具的「7.4mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。

8. 请夹紧治具。

9. 在此位置上，使传感器处于进光状态下调整 dog 的位置。

10. 双搬运轨道时请调整通道 2 侧的传感器，调整方法与介绍到此的步骤一样。

11. 以上结束调整操作。请从搬运轨道上除去调整治具。

备注 )用手动进行调整搬运轨道宽度时，请进行此后的电路板用的传感器的调整。请参考 "

9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 "。

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9. 测定和调整 QD029-27

490 NXT 机械手册

MEMO:

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