NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第420页
8. 部件的更换 QD029-27 398 NXT 机械手册 4. 拆除■所显示部分的插头。 No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名 A 型 1 J1 5 N1/11 9 N1/13 M2 2 J2 6 N1/11 CN2 1 0 DMD PG2 3 N1/12 7 - 11 IN 4 N1/12 CN2 8 - 12 OUT B 型 1 J1 5 12SA1 9 13SA1 M2 2 J2 6 12SA1 CN2 1 0…
QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 397
8.5.3 M3(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
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8. 部件的更换 QD029-27
398 NXT 机械手册
4. 拆除■所显示部分的插头。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
A 型 1 J1 5 N1/11 9 N1/13 M2
2 J2 6 N1/11 CN2 10 DMD PG2
3 N1/12 7 - 11 IN
4 N1/12 CN2 8 - 12 OUT
B 型 1 J1 5 12SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 12SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 11SA1 7 - 11 IN
4 11SA1 CN2 8 - 12 OUT
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 399
5. 从模组主体中取出伺服箱。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
C 型 a J1 e 11SA1 i IN
b J2 f 11SA1 CN2 j OUT
c 12SA1 g 13SA1 M2 k 12B1 12B2
d 12SA1 CN2 h 13SA1 PG2 - -
D 型 a J1 e 11SA1 i IN
b J2 f 11SA1 CN2 j OUT
c 12SA1 g 13SA1 M2 k REG1 REG3
d 12SA1 CN2 h 13SA1 PG2 - -
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