NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第315页

QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 293 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达的固定螺栓后，旋转调整螺栓进行调整。〈TZ 轴皮带张力 ( 料盘箱升降部位 )〉 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 60.0±3.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。请松开张紧轮的固定螺栓后，旋转调整螺栓进行调整。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloade…

6. 预防保养 QD029-27

292 NXT 机械手册

驱动轴的加油

7. 用清洁的布，擦去驱动轴的污垢。

8. 取 0.375cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。

9. 滑动驱动轴，用毛刷均匀地涂敷润滑油。

10.滑动驱动轴，使润滑油循环。

11.擦去渗出的多余的润滑油。

12.安装料盘单元 -M 的盖罩。

6.9.24 料盘单元 -M 皮带张力的检查

在确认皮带张力时，请预先准备张力计。另外，请拆除料盘单元 -M。( 详细请参考 " 5.11

料盘单元 -M 的安装 / 拆除 "。)

〈TZ 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 245.0±10.0Hz。

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QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 293

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达的固定螺栓后，旋转调整螺栓进行

调整。

〈TZ 轴皮带张力 ( 料盘箱升降部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 60.0±3.0Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

请松开张紧轮的固定螺栓后，旋转调整螺栓进行调整。

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6. 预防保养 QD029-27

294 NXT 机械手册

〈TY 轴皮带张力 ( 离合器部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认在跨度最长的皮带中央的测定值是 225.0±20.0Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

请移动张紧轮进行调整。

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