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QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 89 5. 基本操作 5.1 模组的拉出 / 插入为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫 · 加油等操作。备注 )在进行双模组生产时的 2 个模组是始终连接在一起的。请在 2 个模组处于连接的状态下进行操作。 5.1.1 拉出方法 1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。 …

4. 传感器配置图 QD029-27

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MEMO:

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 89

5. 基本操作

5.1 模组的拉出 / 插入

为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作

头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫 · 加油等操作。

备注 )在进行双模组生产时的 2 个模组是始终连接在一起的。请在 2 个模组处于连接的状态

下进行操作。

5.1.1 拉出方法

1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。

2. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座

中拔掉插头，拆除空气管。

注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。

注意

料盘单元 -LT/LTC 安装在机器上的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器

损伤。请在卸下料盘单元 -LT/LTC 的状态下进行模组的拉出 / 插入。

在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组

的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能

性。

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01MEC-0849

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5. 基本操作 QD029-27

90 NXT 机械手册

3. 按下操作面板的「MANUAL」按钮，显示出手动指令。

4. 按下光标键，选择清扫示意图。

5. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下「OK」按钮。夹板被解除后，模组自动向前移动

一些距离。

备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。

· 在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。

6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。

备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。

注意

按下「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍

物。

警告

在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 8M 基座上 M3(S)

模组到 4 台为止、4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止。)

超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。

注意

请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手

指。

在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为

有可能造成机器安装位置的移动。

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